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巡检机器人的导航方法、装置、计算机设备及存储介质
被引：0
申请号：
CN202211373019.1
申请日：
2022-11-04
公开(公告)号：
CN115494519A
公开(公告)日：
2022-12-20
发明(设计)人：
牛天宇
韩鑫
刘伟
申请人：
申请人地址：
710065 陕西省西安市雁塔区电子西街3号西京国际电气中心A座七层710室
IPC主分类号：
G01S1793
IPC分类号：
G01S1708
G05D102
代理机构：
北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919
代理人：
管士涛
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-20 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/93 申请日:20221104 |