一种多目标点路径规划方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810032948.X

申请日：

2008-01-23

公开(公告)号：

CN101493329A

公开(公告)日：

2009-07-29

发明(设计)人：

王丽苹董军吴春元

申请人：

申请人地址：

200062上海市中山北路3663号

IPC主分类号：

G01C2126

IPC分类号：

G01C2134

代理机构：

上海专利商标事务所有限公司

代理人：

陈亮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-07-29	公开	公开
2015-03-25	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101602182492 IPC(主分类):G01C 21/26 专利号:ZL200810032948X 申请日:20080123 授权公告日:20110427 终止日期:20140123
2011-04-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多目标点路径规划方法 [P].

郑帅印 ;

程富强 ;

史益军 .

中国专利 :CN117990107A ,2024-05-07

[2]

一种多目标点的路径规划方法 [P].

陈小祥 ;

魏金占 ;

汪维录 ;

李嘉诚 ;

温洲冰 ;

张文晖 .

中国专利 :CN113516206B ,2021-10-19

[3]

一种无人船集群遍历多目标点路径规划方法 [P].

于家斌 ;

陈志豪 ;

赵峙尧 ;

许继平 ;

王立 ;

孙茜 ;

陆阳 ;

陈阳 .

中国专利 :CN115963844B ,2025-08-19

[4]

一种多目标点的无人机巡逻路径规划方法 [P].

魏金占 ;

郑逢斌 ;

朱其义 ;

覃福军 ;

孟芸 ;

杨钰娟 ;

张磊 ;

沈夏炯 ;

丁伟 ;

王正伟 ;

焦利伟 .

中国专利 :CN118884974A ,2024-11-01

[5]

一种面向蛇形机械臂的多目标点路径规划方法 [P].

张东 ;

盖妍 ;

曹政才 ;

居仁杰 .

中国专利 :CN118163104A ,2024-06-11

[6]

一种多目标点的无人机巡逻路径规划方法 [P].

魏金占 ;

郑逢斌 ;

朱其义 ;

覃福军 ;

孟芸 ;

杨钰娟 ;

张磊 ;

沈夏炯 ;

丁伟 ;

王正伟 ;

焦利伟 .

中国专利 :CN118884974B ,2025-03-28

[7]

一种基于快速随机搜索树的多目标点路径规划方法 [P].

樊臻 ;

白天 ;

刘妹琴 ;

张森林 ;

何衍 .

中国专利 :CN109839110B ,2019-06-04

[8]

多目标点路径规划方法、装置、自移动设备及机器人 [P].

邱华旭 ;

高倩 ;

邵长东 .

中国专利 :CN113093717B ,2025-07-11

[9]

一种基于改进A*算法与粒子群算法的多目标点路径规划方法 [P].

郑维 ;

王希文 ;

王洪斌 ;

富强 ;

张聪 .

中国专利 :CN117739985A ,2024-03-22

[10]

多目标点路径规划方法、装置、自移动设备及机器人 [P].

邱华旭 ;

高倩 ;

邵长东 .

中国专利 :CN113093717A ,2021-07-09

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