一种基于快速随机搜索树的多目标点路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910019372.1

申请日：

2019-01-09

公开(公告)号：

CN109839110B

公开(公告)日：

2019-06-04

发明(设计)人：

樊臻白天刘妹琴张森林何衍

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2134

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

郑海峰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-24	授权	授权
2019-06-04	公开	公开
2019-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190109

共 50 条

[1]

一种多目标点路径规划方法 [P].

郑帅印 ;

程富强 ;

史益军 .

中国专利 :CN117990107A ,2024-05-07

[2]

一种改进快速随机树搜索路径规划方法 [P].

孟陈晨 ;

董佳明 ;

焦若锴 ;

余海洋 ;

余善恩 ;

孙伟华 .

中国专利 :CN117950405A ,2024-04-30

[3]

一种基于剪枝快速随机搜索树算法的路径规划方法 [P].

陈智鑫 ;

林梦香 .

中国专利 :CN107065865A ,2017-08-18

[4]

一种基于改进A*算法与粒子群算法的多目标点路径规划方法 [P].

郑维 ;

王希文 ;

王洪斌 ;

富强 ;

张聪 .

中国专利 :CN117739985A ,2024-03-22

[5]

一种多目标点路径规划方法和装置 [P].

王丽苹 ;

董军 ;

吴春元 .

中国专利 :CN101493329A ,2009-07-29

[6]

一种基于快速搜索随机树的路径规划方法及系统 [P].

杨妍 ;

张昊 ;

陈海均 ;

田畅 ;

钟杭 ;

刘志杰 ;

贺威 .

中国专利 :CN118482734A ,2024-08-13

[7]

一种无人船集群遍历多目标点路径规划方法 [P].

于家斌 ;

陈志豪 ;

赵峙尧 ;

许继平 ;

王立 ;

孙茜 ;

陆阳 ;

陈阳 .

中国专利 :CN115963844B ,2025-08-19

[8]

基于改进水波优化算法的多目标点路径规划方法 [P].

王步伟 ;

潘鹏程 ;

陈法法 .

中国专利 :CN117406713A ,2024-01-16

[9]

基于RRT的无人船集群遍历多目标点的路径规划方法 [P].

于家斌 ;

陈志豪 ;

赵峙尧 ;

许继平 ;

王小艺 ;

王立 ;

孙茜 ;

陆阳 ;

陈阳 .

中国专利 :CN115793661B ,2025-11-07

[10]

一种面向蛇形机械臂的多目标点路径规划方法 [P].

张东 ;

盖妍 ;

曹政才 ;

居仁杰 .

中国专利 :CN118163104A ,2024-06-11

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