一种基于剪枝快速随机搜索树算法的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710168326.9

申请日：

2017-03-21

公开(公告)号：

CN107065865A

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

陈智鑫林梦香

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

杨学明;顾炜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747186935 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017101683269 申请日:20170321
2020-08-11	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170818
2017-08-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种改进快速随机树搜索路径规划方法 [P].

孟陈晨 ;

董佳明 ;

焦若锴 ;

余海洋 ;

余善恩 ;

孙伟华 .

中国专利 :CN117950405A ,2024-04-30

[2]

一种基于快速随机搜索树的多目标点路径规划方法 [P].

樊臻 ;

白天 ;

刘妹琴 ;

张森林 ;

何衍 .

中国专利 :CN109839110B ,2019-06-04

[3]

一种基于快速扩展随机树算法的路径规划方法 [P].

张佳庚 ;

闫正强 ;

孙淑萌 ;

刘旭杰 .

中国专利 :CN121207200A ,2025-12-26

[4]

一种基于快速搜索随机树的路径规划方法及系统 [P].

杨妍 ;

张昊 ;

陈海均 ;

田畅 ;

钟杭 ;

刘志杰 ;

贺威 .

中国专利 :CN118482734A ,2024-08-13

[5]

一种改进的基于快速随机搜索树的船舶路径规划方法 [P].

朱怡安 ;

苏将 ;

张黎翔 ;

李佳钰 ;

李联 .

中国专利 :CN116300854B ,2025-07-01

[6]

一种基于改进快速搜索随机树的UUV路径规划方法 [P].

刘梦琪 ;

毛翎 ;

张艳 .

中国专利 :CN119618223A ,2025-03-14

[7]

变概率双向快速搜索随机树改进路径规划算法 [P].

宋燕 ;

胡浍冕 ;

何壮壮 ;

陈晗 .

中国专利 :CN108762270A ,2018-11-06

[8]

一种改进的无人车快速搜索随机树路径规划方法 [P].

王祝萍 ;

李运松 ;

张皓 ;

陈启军 .

中国专利 :CN108196536A ,2018-06-22

[9]

一种改进双向快速搜索随机树算法的智能车路径规划方法 [P].

时培成 ;

刘光中 ;

杨剑锋 ;

万鹏 ;

齐恒 ;

陈新禾 ;

高立新 ;

潘之杰 ;

杨胜兵 ;

马永富 .

中国专利 :CN113064426B ,2021-07-02

[10]

大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法 [P].

黄杰 ;

尚伟伟 ;

董翔宇 ;

朱俊 ;

吴永恒 ;

刘鑫 ;

汪太平 ;

杨波 ;

柴宏博 ;

陈源 ;

崇宝辰 ;

张飞 .

中国专利 :CN112393739B ,2021-02-23

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