大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011179457.5

申请日：

2020-10-29

公开(公告)号：

CN112393739B

公开(公告)日：

2021-02-23

发明(设计)人：

黄杰尚伟伟董翔宇朱俊吴永恒刘鑫汪太平杨波柴宏博陈源崇宝辰张飞

申请人：

申请人地址：

230061 安徽省合肥市包河区桐城南路397号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

北京润平知识产权代理有限公司 11283

代理人：

肖冰滨;刘兵

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	授权	授权
2021-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20201029
2021-02-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种改进快速随机树搜索路径规划方法 [P].

孟陈晨 ;

董佳明 ;

焦若锴 ;

余海洋 ;

余善恩 ;

孙伟华 .

中国专利 :CN117950405A ,2024-04-30

[2]

一种基于剪枝快速随机搜索树算法的路径规划方法 [P].

陈智鑫 ;

林梦香 .

中国专利 :CN107065865A ,2017-08-18

[3]

变概率双向快速搜索随机树改进路径规划算法 [P].

宋燕 ;

胡浍冕 ;

何壮壮 ;

陈晗 .

中国专利 :CN108762270A ,2018-11-06

[4]

一种基于改进快速搜索随机树的UUV路径规划方法 [P].

刘梦琪 ;

毛翎 ;

张艳 .

中国专利 :CN119618223A ,2025-03-14

[5]

一种改进的无人车快速搜索随机树路径规划方法 [P].

王祝萍 ;

李运松 ;

张皓 ;

陈启军 .

中国专利 :CN108196536A ,2018-06-22

[6]

一种基于快速搜索随机树的路径规划方法及系统 [P].

杨妍 ;

张昊 ;

陈海均 ;

田畅 ;

钟杭 ;

刘志杰 ;

贺威 .

中国专利 :CN118482734A ,2024-08-13

[7]

一种基于快速随机搜索树的多目标点路径规划方法 [P].

樊臻 ;

白天 ;

刘妹琴 ;

张森林 ;

何衍 .

中国专利 :CN109839110B ,2019-06-04

[8]

基于多优化快速拓展随机树的足球机器人路径规划方法 [P].

王旭扬 ;

梁志伟 ;

高翔 ;

焦陆生 .

中国专利 :CN114911233A ,2022-08-16

[9]

基于改进快速探索随机树的无人天车吊运路径规划方法 [P].

龙富成 ;

刘超 ;

苏志祁 ;

莫慧 ;

韦成栋 ;

张博文 ;

黄允 ;

肖箐 .

中国专利 :CN117735411A ,2024-03-22

[10]

一种迭代的快速扩展随机树IRRT的无人机路径规划方法 [P].

郭宝龙 ;

郭新兴 ;

刘阿敏 ;

李诚 ;

王滢 ;

安陆 ;

宁伟康 .

中国专利 :CN108458717B ,2018-08-28

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