一种迭代的快速扩展随机树IRRT的无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810224613.1

申请日：

2018-05-07

公开(公告)号：

CN108458717B

公开(公告)日：

2018-08-28

发明(设计)人：

郭宝龙郭新兴刘阿敏李诚王滢安陆宁伟康

申请人：

申请人地址：

710071 陕西省西安市太白南路二号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

西安中科汇知识产权代理有限公司 61254

代理人：

韩冰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-28	公开	公开
2018-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180507
2020-04-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于快速扩展随机树的无人机航路规划方法 [P].

廖彬 ;

马瑞瑞 ;

刘光辉 ;

宗意棚 ;

朱沈瑞 ;

万方义 .

中国专利 :CN111752306B ,2020-10-09

[2]

一种基于快速扩展随机树算法的路径规划方法 [P].

张佳庚 ;

闫正强 ;

孙淑萌 ;

刘旭杰 .

中国专利 :CN121207200A ,2025-12-26

[3]

基于改进双向快速扩展随机树算法的无人机路径优化方法 [P].

沈志远 ;

赵帅 ;

卢朝阳 .

中国专利 :CN108681787A ,2018-10-19

[4]

一种基于APF-IRRT融合算法的救灾无人机路径规划方法 [P].

赵俊超 ;

吕金生 ;

尹红 ;

徐敏 ;

陈运忠 ;

杨达 ;

马凡 ;

韩涛 ;

龚伟 ;

施正德 ;

韩承志 .

中国专利 :CN119555082A ,2025-03-04

[5]

一种基于APF-IRRT融合算法的救灾无人机路径规划方法 [P].

赵俊超 ;

吕金生 ;

尹红 ;

徐敏 ;

陈运忠 ;

杨达 ;

马凡 ;

韩涛 ;

龚伟 ;

施正德 ;

韩承志 .

中国专利 :CN119555082B ,2025-11-25

[6]

基于北方苍鹰算法优化快速扩展随机树的无人艇路径规划方法 [P].

辜慧岚 ;

马国军 ;

程理泽 ;

张龙 ;

朱琎 .

中国专利 :CN118857298A ,2024-10-29

[7]

一种无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

黄金鑫 .

中国专利 :CN112912811A ,2021-06-04

[8]

一种无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

黄金鑫 .

中国专利 :CN112912811B ,2024-03-29

[9]

一种无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

黄金鑫 .

中国专利 :CN118259692A ,2024-06-28

[10]

一种高效的基于快速随机扩展树的路径规划方法 [P].

陈霸东 ;

李炳辉 ;

谢宇清 ;

任鹏举 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN112947459A ,2021-06-11

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