空间检测算法的测试方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

申请号：

CN202110070903.7

申请日：

2021-01-19

公开(公告)号：

CN114860561A

公开(公告)日：

2022-08-05

发明(设计)人：

刘钊

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101

IPC主分类号：

G06F1136

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

北京派特恩知识产权代理有限公司 11270

代理人：

杜志兰;张颖玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 11/36 申请日:20210119
2022-08-05	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人故障检测方法、装置、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

赖馨钻 .

中国专利 :CN116423558B ,2025-10-28

[2]

机器人的悬崖检测方法、机器人及存储介质 [P].

张文雄 ;

夏俊超 .

中国专利 :CN115519586A ,2022-12-27

[3]

机器人的悬崖检测方法、机器人及存储介质 [P].

张文雄 ;

夏俊超 .

中国专利 :CN115519586B ,2025-01-14

[4]

机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

孙樱日 ;

邬芮璠 .

中国专利 :CN116945148B ,2025-09-09

[5]

机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

朱卓 ;

薄慕婷 ;

顾一休 .

中国专利 :CN116551663B ,2025-10-28

[6]

机器人的控制方法、机器人及存储介质 [P].

杜川 ;

钟皇平 ;

杨永森 .

中国专利 :CN117784781A ,2024-03-29

[7]

轨道机器人避障方法、装置、轨道机器人及存储介质 [P].

刘小朋 ;

张宇 ;

田仁富 ;

曾峰 .

中国专利 :CN119882755B ,2025-06-24

[8]

一种机器人脱困方法、装置、机器人及存储介质 [P].

罗沛 ;

郑智豪 .

中国专利 :CN115167448B ,2025-05-27

[9]

轨道机器人避障方法、装置、轨道机器人及存储介质 [P].

刘小朋 ;

张宇 ;

田仁富 ;

曾峰 .

中国专利 :CN119882755A ,2025-04-25

[10]

一种基于机器人视觉闭环检测算法的地图构建方法、存储介质及设备 [P].

陈孟元 ;

于尧 ;

陈何宝 .

中国专利 :CN113112565B ,2021-07-13

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