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一种基于机器人视觉闭环检测算法的地图构建方法、存储介质及设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110377491.1
申请日：
2021-04-08
公开(公告)号：
CN113112565B
公开(公告)日：
2021-07-13
发明(设计)人：
陈孟元
于尧
陈何宝
申请人：
申请人地址：
241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路安徽工程大学
IPC主分类号：
G06T1120
IPC分类号：
代理机构：
芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138
代理人：
项磊
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-25 | 授权 | 授权 |
| 2021-07-13 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 11/20 申请日:20210408 |