基于闭环检测校正的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110250358.X

申请日：

2021-03-08

公开(公告)号：

CN113009917A

公开(公告)日：

2021-06-22

发明(设计)人：

陈孟元张玉坤方愿捷

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路安徽工程大学

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138

代理人：

项磊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-22	公开	公开
2021-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210308
2022-02-15	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人地图的生成方法、设备、存储介质和移动机器人 [P].

葛科迪 ;

汪鹏飞 ;

马子昂 ;

刘征宇 .

中国专利 :CN115326058A ,2022-11-11

[2]

地图构建方法、自移动机器人和存储介质 [P].

邱华旭 ;

万洋 .

中国专利 :CN114326718A ,2022-04-12

[3]

地图构建方法、自移动机器人和存储介质 [P].

邱华旭 ;

万洋 .

中国专利 :CN114326718B ,2024-10-18

[4]

移动机器人环境地图构建方法、系统及存储介质 [P].

陈白帆 ;

宋晓婷 .

中国专利 :CN112033410A ,2020-12-04

[5]

自移动机器人及地图构建方法、组合机器人地图调用方法 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN107402569A ,2017-11-28

[6]

地图构建方法、装置、可移动机器人及存储介质 [P].

张洋 ;

邱志昌 ;

赖思博 ;

王弢 .

中国专利 :CN118010002A ,2024-05-10

[7]

基于视觉惯导融合的移动机器人地图构建方法及相关设备 [P].

陈孟元 ;

郭俊阳 ;

陈何宝 .

中国专利 :CN113091738A ,2021-07-09

[8]

一种基于视觉词袋的移动机器人地图闭环检测方法 [P].

余洪山 ;

孙健 ;

王磊刚 ;

谭磊 ;

孙炜 ;

朱江 ;

林鹏 ;

赖立海 .

中国专利 :CN107886129B ,2018-04-06

[9]

离地检测方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

钟名宏 .

中国专利 :CN112603202A ,2021-04-06

[10]

基于图神经网络特征提取与匹配的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备 [P].

陈孟元 ;

刘金辉 ;

陈晓飞 ;

徐韬 ;

韩朋朋 .

中国专利 :CN114707611A ,2022-07-05

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