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地图构建方法、自移动机器人和存储介质

被引：0
申请号：
CN202111530291.1
申请日：
2021-12-14
公开(公告)号：
CN114326718A
公开(公告)日：
2022-04-12
发明(设计)人：
邱华旭 万洋
申请人：
申请人地址：
215104 江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道友翔路18号3幢
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京太合九思知识产权代理有限公司 11610
代理人：
刘戈;孙明子
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-04-12 公开 公开
2022-04-29 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211214
共 50 条
[1]
地图构建方法、自移动机器人和存储介质 [P]. 
邱华旭 ;
万洋 .
中国专利 :CN114326718B ,2024-10-18
[2]
自移动机器人控制方法、装置、自移动机器人和存储介质 [P]. 
许开立 ;
单俊杰 .
中国专利 :CN110989630B ,2020-04-10
[3]
自移动机器人控制方法、装置、自移动机器人和存储介质 [P]. 
杨晓璐 ;
单俊杰 .
中国专利 :CN110989631B ,2020-04-10
[4]
导航方法、装置、自移动机器人和存储介质 [P]. 
邱华旭 ;
高倩 ;
邵长东 .
中国专利 :CN113970917A ,2022-01-25
[5]
地图显示方法、自主移动机器人和存储介质 [P]. 
张磊 ;
张斌 ;
付翔 ;
谢姣 .
中国专利 :CN119414848A ,2025-02-11
[6]
移动方法、移动机器人和存储介质 [P]. 
李畅 ;
张峻彬 .
中国专利 :CN109730587A ,2019-05-10
[7]
移动机器人的交互方法、装置、移动机器人和存储介质 [P]. 
王宽 ;
张涛 ;
郭璁 ;
陈鹏 ;
吴翔 ;
朱俊安 ;
杨璐雅 ;
张陈路 ;
曾飞 ;
陈俊伟 .
中国专利 :CN114265397A ,2022-04-01
[8]
移动机器人路径规划方法、装置、移动机器人和存储介质 [P]. 
顾震江 ;
梁朋 .
中国专利 :CN112284389B ,2021-01-29
[9]
移动机器人的交互方法、装置、移动机器人和存储介质 [P]. 
王宽 ;
张涛 ;
郭璁 ;
陈鹏 ;
吴翔 ;
朱俊安 ;
杨璐雅 ;
张陈路 ;
曾飞 ;
陈俊伟 .
中国专利 :CN114265397B ,2024-01-16
[10]
移动机器人的控制方法、装置、移动机器人和存储介质 [P]. 
徐玮 ;
金超 .
中国专利 :CN113433939B ,2024-04-12
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