基于图神经网络特征提取与匹配的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备

被引：0

申请号：

CN202210423431.3

申请日：

2022-04-21

公开(公告)号：

CN114707611A

公开(公告)日：

2022-07-05

发明(设计)人：

陈孟元刘金辉陈晓飞徐韬韩朋朋

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路安徽工程大学

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06F1629 G06N304 G06N308 G06V1075 G06V1080 G06V1074 G06V1082

代理机构：

芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138

代理人：

项磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20220421
2022-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

基于闭环检测校正的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备 [P].

陈孟元 ;

张玉坤 ;

方愿捷 .

中国专利 :CN113009917A ,2021-06-22

[2]

机器人地图的生成方法、设备、存储介质和移动机器人 [P].

葛科迪 ;

汪鹏飞 ;

马子昂 ;

刘征宇 .

中国专利 :CN115326058A ,2022-11-11

[3]

图神经网络训练方法、点云特征提取方法、设备及介质 [P].

肖丰 ;

周祥明 ;

黄鹏 ;

吴立 ;

蔡丹平 ;

张朋 .

中国专利 :CN115424223A ,2022-12-02

[4]

地图构建方法、自移动机器人和存储介质 [P].

邱华旭 ;

万洋 .

中国专利 :CN114326718A ,2022-04-12

[5]

地图构建方法、自移动机器人和存储介质 [P].

邱华旭 ;

万洋 .

中国专利 :CN114326718B ,2024-10-18

[6]

基于神经网络点云特征提取方法、系统、设备及存储介质 [P].

吴绍锋 .

中国专利 :CN114283294A ,2022-04-05

[7]

自移动机器人及地图构建方法、组合机器人地图调用方法 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN107402569A ,2017-11-28

[8]

地图构建方法、装置、可移动机器人及存储介质 [P].

张洋 ;

邱志昌 ;

赖思博 ;

王弢 .

中国专利 :CN118010002A ,2024-05-10

[9]

基于神经网络的共生矩阵特征提取方法、存储介质及终端 [P].

李广林 ;

李斌 .

中国专利 :CN110889456A ,2020-03-17

[10]

基于图着色和图神经网络的图嵌入特征提取方法及装置 [P].

王磊 ;

宋孟楠 ;

苏绥绥 .

中国专利 :CN113298117B ,2024-04-26

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