基于图神经网络特征提取与匹配的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备

被引：0

申请号：

CN202210423431.3

申请日：

2022-04-21

公开(公告)号：

CN114707611A

公开(公告)日：

2022-07-05

发明(设计)人：

陈孟元刘金辉陈晓飞徐韬韩朋朋

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路安徽工程大学

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06F1629 G06N304 G06N308 G06V1075 G06V1080 G06V1074 G06V1082

代理机构：

芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138

代理人：

项磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20220421
2022-07-05	公开	公开

共 50 条

[41]

一种基于图神经网络的指纹全局特征提取方法 [P].

刘梦源 ;

王琳 ;

刘琪 ;

周超 .

中国专利 :CN117711029A ,2024-03-15

[42]

移动机器人控制方法、移动机器人及存储介质 [P].

赵福台 .

中国专利 :CN118411704A ,2024-07-30

[43]

基于图神经网络的命名实体提取方法、装置及存储介质 [P].

蔡博睿 ;

李沄沨 ;

张鹤 ;

许若华 ;

谷训刚 ;

崔赫 ;

杨林 ;

何诗然 ;

辛杭之 .

中国专利 :CN115879470B ,2025-10-10

[44]

地图显示方法、自主移动机器人和存储介质 [P].

张磊 ;

张斌 ;

付翔 ;

谢姣 .

中国专利 :CN119414848A ,2025-02-11

[45]

模型训练与移动机器人控制方法、移动机器人及存储介质 [P].

彭飞 ;

马世奎 ;

张伟 .

中国专利 :CN117370794A ,2024-01-09

[46]

基于ESN神经网络的移动机器人场景识别方法 [P].

苑晶 ;

杨少坤 ;

董星亮 ;

孙沁璇 .

中国专利 :CN108256463B ,2018-07-06

[47]

网络扩容方法、装置、设备、移动机器人及存储介质 [P].

郑夏妍 ;

彭家立 ;

赵欢欢 ;

吴争光 ;

柯腾辉 ;

戴鹏 .

中国专利 :CN113691991B ,2021-11-23

[48]

一种机器人地图构建方法、设备及存储介质 [P].

张抒扬 ;

林辉 ;

卢维 ;

殷俊 .

中国专利 :CN111813882B ,2024-05-14

[49]

移动机器人的控制方法、移动机器人、设备和存储介质 [P].

王定汉 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN120029261A ,2025-05-23

[50]

移动机器人的控制方法、移动机器人、设备和存储介质 [P].

王定汉 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN120029260A ,2025-05-23

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