基于ESN神经网络的移动机器人场景识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810028630.8

申请日：

2018-01-10

公开(公告)号：

CN108256463B

公开(公告)日：

2018-07-06

发明(设计)人：

苑晶杨少坤董星亮孙沁璇

申请人：

申请人地址：

300071 天津市南开区卫津路94号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962 G06N304 G06N308

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

杜文茹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-06	公开	公开
2022-01-04	授权	授权
2018-07-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20180110

共 50 条

[1]

基于FPGA移动机器人脉冲神经网络走廊场景分类方法 [P].

王秀青 ;

王睿轶 ;

侯增广 .

中国专利 :CN114332606A ,2022-04-12

[2]

一种基于神经网络的移动机器人避障方法 [P].

朱威 ;

汤如 ;

巫浩奇 ;

龙德 ;

何德峰 ;

郑雅羽 .

中国专利 :CN111399505A ,2020-07-10

[3]

基于集中式神经网络的移动机器人多场景视觉定位方法 [P].

王珂 ;

蒋志强 ;

孔庆佳 ;

强桂艳 ;

赵立军 .

中国专利 :CN118397094A ,2024-07-26

[4]

基于神经网络的受限移动机器人协同路径跟踪控制方法 [P].

王敏 ;

张玉望 ;

戴诗陆 ;

杨辰光 .

中国专利 :CN110658811B ,2020-01-07

[5]

移动机器人及其位置识别方法 [P].

慎镛民 ;

南京民 .

中国专利 :CN106054872B ,2016-10-26

[6]

一种基于卷积神经网络的室内移动机器人视觉定位方法 [P].

吴乐天 ;

王从庆 .

中国专利 :CN113129373B ,2024-03-19

[7]

基于蚁群算法和卷积神经网络的移动机器人路径规划方法 [P].

韩晓庆 ;

姜媛媛 .

中国专利 :CN114967680B ,2024-04-12

[8]

一种基于卷积神经网络的室内移动机器人视觉定位方法 [P].

吴乐天 ;

王从庆 .

中国专利 :CN113129373A ,2021-07-16

[9]

基于光流和卷积神经网络的高速移动机器人实时监测方法 [P].

雷渠江 ;

桂光超 ;

刘荣强 ;

李秀昊 ;

王卫军 .

中国专利 :CN114723771A ,2022-07-08

[10]

基于光流和卷积神经网络的高速移动机器人实时监测方法 [P].

雷渠江 ;

桂光超 ;

刘荣强 ;

李秀昊 ;

王卫军 .

中国专利 :CN114723771B ,2025-03-21

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