基于图神经网络特征提取与匹配的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备

被引：0

申请号：

CN202210423431.3

申请日：

2022-04-21

公开(公告)号：

CN114707611A

公开(公告)日：

2022-07-05

发明(设计)人：

陈孟元刘金辉陈晓飞徐韬韩朋朋

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路安徽工程大学

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06F1629 G06N304 G06N308 G06V1075 G06V1080 G06V1074 G06V1082

代理机构：

芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138

代理人：

项磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20220421
2022-07-05	公开	公开

共 50 条

[21]

基于对抗神经网络的图像特征提取方法 [P].

史再峰 ;

李晖 ;

曹清洁 ;

高静 ;

王荣 .

中国专利 :CN109583454A ,2019-04-05

[22]

基于卷积神经网络的特征点提取方法、设备及存储介质 [P].

周军 ;

李静远 ;

刘野 ;

黄坤 .

中国专利 :CN113298097A ,2021-08-24

[23]

基于图神经网络的应答方法、装置、设备及存储介质 [P].

陆林炳 ;

刘志慧 ;

金培根 ;

林加新 ;

李炫 .

中国专利 :CN113254620A ,2021-08-13

[24]

移动机器人建图方法、装置、设备及存储介质 [P].

章鹏 ;

周玲 .

中国专利 :CN110851556B ,2020-02-28

[25]

基于图神经网络的点云特征提取模型及分类分割方法 [P].

李梦甜 ;

谢源 ;

马利庄 ;

张志忠 .

中国专利 :CN113554654A ,2021-10-26

[26]

基于图神经网络的边缘轮廓点集特征提取方法及系统 [P].

胡小锋 ;

冯亚涛 ;

吴传珣 ;

张亚辉 .

中国专利 :CN121053400A ,2025-12-02

[27]

移动机器人定位建图方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

单云霄 .

中国专利 :CN109814572B ,2019-05-28

[28]

基于图神经网络的点云特征提取系统及分类分割方法 [P].

李梦甜 ;

谢源 ;

马利庄 ;

张志忠 .

中国专利 :CN113554654B ,2024-03-22

[29]

一种基于多核宽度图神经网络特征提取与分类方法 [P].

王青旺 ;

熊豪 ;

王盼新 ;

沈韬 ;

宋健 ;

汪志锋 ;

刘英莉 .

中国专利 :CN115346055A ,2022-11-15

[30]

一种基于图神经网络的聚合特征提取方法及装置 [P].

郭豪 ;

蔡准 ;

孙悦 ;

郭晓鹏 .

中国专利 :CN112559695A ,2021-03-26

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