机械手臂及其检测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911151220.3

申请日：

2019-11-21

公开(公告)号：

CN112825056A

公开(公告)日：

2021-05-21

发明(设计)人：

郑学智王信阳

申请人：

申请人地址：

201114 上海市闵行区漕河泾出口加工区浦星路789号

IPC主分类号：

G06F1122

IPC分类号：

G06F11273

代理机构：

上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237

代理人：

曹廷廷

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-21	公开	公开
2021-06-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 11/22 申请日:20191121

共 50 条

[1]

机械手臂及其检测系统和检测方法 [P].

段亚拉 ;

李超 ;

韩宏光 ;

刘竞 .

中国专利 :CN104690736B ,2015-06-10

[2]

机械手臂 [P].

吴英平 .

中国专利 :CN307448793S ,2022-07-12

[3]

机械手臂 [P].

陈俊杰 ;

马德清 ;

何桂清 .

中国专利 :CN101450482A ,2009-06-10

[4]

机械手臂驱动系统、机械手臂及机械手臂驱动方法 [P].

张仁淙 .

中国专利 :CN105988483A ,2016-10-05

[5]

机械手臂 [P].

袁沛 ;

刘黎明 ;

王悦 ;

陈建国 .

中国专利 :CN114131652B ,2024-08-20

[6]

机械手臂 [P].

袁沛 ;

刘黎明 ;

王悦 ;

陈建国 .

中国专利 :CN216543386U ,2022-05-17

[7]

机械手臂 [P].

袁沛 ;

刘黎明 ;

王悦 ;

陈建国 .

中国专利 :CN114131652A ,2022-03-04

[8]

取纸机械手臂 [P].

魏军立 ;

李刚 ;

申晨光 ;

万国伍 ;

王铁强 .

中国专利 :CN205290976U ,2016-06-08

[9]

机械手臂系统及机械手臂控制方法 [P].

蔡清雄 ;

郑铭扬 ;

许忠湛 ;

陈家慧 ;

黄浩伦 ;

赵冠舜 .

中国专利 :CN112894764A ,2021-06-04

[10]

机械手臂辅助装置及机械手臂系统 [P].

卫金荣 ;

邵业明 ;

张伟 ;

倪尧 .

中国专利 :CN204397909U ,2015-06-17

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