一种无编码传感两轴惯性稳定平台的高精度控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710981675.2

申请日：

2017-10-20

公开(公告)号：

CN107894713A

公开(公告)日：

2018-04-10

发明(设计)人：

杨俊刘向阳冒建亮李奇王翔宇李世华

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

张艳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-06	授权	授权
2022-07-01	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 合同备案号:X2022320000110 让与人:东南大学受让人:南京科远智慧科技集团股份有限公司发明名称:一种无编码传感两轴惯性稳定平台的高精度控制方法申请日:20171020 申请公布日:20180410 授权公告日:20201106 许可种类:普通许可备案日期:20220615
2018-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171020
2018-04-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于自适应反步滑模的两轴惯性稳定平台高精度控制方法 [P].

雷旭升 ;

董斐 ;

张延顺 .

中国专利 :CN105785762B ,2016-07-20

[2]

一种基于自适应时变带宽观测器的三轴惯性稳定平台高精度控制方法 [P].

雷旭升 ;

付发 ;

王锐 .

中国专利 :CN113219838A ,2021-08-06

[3]

高精度大负载航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统及方法 [P].

钟麦英 ;

李树胜 ;

房建成 ;

赵岩 .

中国专利 :CN102436262B ,2012-05-02

[4]

一种基于内模原理和自适应时变带宽观测器的三轴惯性稳定平台高精度控制方法 [P].

雷旭升 ;

付发 ;

王锐 .

中国专利 :CN113848730A ,2021-12-28

[5]

一种基于内模原理和自适应时变带宽观测器的三轴惯性稳定平台高精度控制方法 [P].

雷旭升 ;

付发 ;

王锐 .

中国专利 :CN113848730B ,2024-09-17

[6]

一种高精度两轴惯性器件标定转台 [P].

陈泽云 ;

赖崇敏 .

中国专利 :CN216348678U ,2022-04-19

[7]

一种基于自适应扩张状态观测器和全局快速终端滑模的三轴惯性稳定平台高精度控制方法 [P].

雷旭升 ;

付发 ;

王锐 .

中国专利 :CN114879511A ,2022-08-09

[8]

一种三轴运动平台的高精度控制方法 [P].

罗延廷 .

中国专利 :CN105783859B ,2016-07-20

[9]

一种三轴惯性稳定平台系统伺服回路变增益控制方法 [P].

魏宗康 ;

徐白描 .

中国专利 :CN111624873B ,2020-09-04

[10]

一种惯性动量轮高精度控制方法 [P].

刘刚 ;

张聪 ;

李光军 .

中国专利 :CN102540900A ,2012-07-04

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