一种基于内模原理和自适应时变带宽观测器的三轴惯性稳定平台高精度控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111231401.4

申请日：

2021-10-22

公开(公告)号：

CN113848730A

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

雷旭升付发王锐

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20211022
2021-12-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于内模原理和自适应时变带宽观测器的三轴惯性稳定平台高精度控制方法 [P].

雷旭升 ;

付发 ;

王锐 .

中国专利 :CN113848730B ,2024-09-17

[2]

一种基于自适应时变带宽观测器的三轴惯性稳定平台高精度控制方法 [P].

雷旭升 ;

付发 ;

王锐 .

中国专利 :CN113219838A ,2021-08-06

[3]

一种基于自适应扩张状态观测器和全局快速终端滑模的三轴惯性稳定平台高精度控制方法 [P].

雷旭升 ;

付发 ;

王锐 .

中国专利 :CN114879511A ,2022-08-09

[4]

一种基于自适应反步滑模的两轴惯性稳定平台高精度控制方法 [P].

雷旭升 ;

董斐 ;

张延顺 .

中国专利 :CN105785762B ,2016-07-20

[5]

基于双观测器的发射平台高精度运动控制方法 [P].

胡健 ;

王元刚 .

中国专利 :CN107765548B ,2018-03-06

[6]

一种基于变摄动扩张观测器的逆变器自适应控制方法 [P].

杨艳 ;

洪程 ;

王业琴 ;

胡冰垚 ;

李文涛 ;

陈煜洋 ;

邵友成 ;

李子昕 .

中国专利 :CN112953287B ,2024-06-11

[7]

一种基于变摄动扩张观测器的逆变器自适应控制方法 [P].

杨艳 ;

洪程 ;

王业琴 ;

胡冰垚 ;

李文涛 ;

陈煜洋 ;

邵友成 ;

李子昕 .

中国专利 :CN112953287A ,2021-06-11

[8]

一种无编码传感两轴惯性稳定平台的高精度控制方法 [P].

杨俊 ;

刘向阳 ;

冒建亮 ;

李奇 ;

王翔宇 ;

李世华 .

中国专利 :CN107894713A ,2018-04-10

[9]

一种基于模型参考自适应神经网络的三轴惯性稳定平台控制方法 [P].

李志毅 .

中国专利 :CN106200383B ,2016-12-07

[10]

一种基于扩张状态观测器的机械臂高精度运动控制方法 [P].

胡健 ;

段理想 .

中国专利 :CN108628172B ,2018-10-09

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