一种基于群禽寻优技术的多无人机航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911314257.3

申请日：

2019-12-19

公开(公告)号：

CN111024086B

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

高敬鹏王晨悦郑凯元项建弘綦俊炜卢毅张然郭磊

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-13	授权	授权
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20191219
2020-04-17	公开	公开

共 50 条

[1]

基于文化蚁群搜索机制的多无人机航迹规划方法 [P].

高洪元 ;

苏雪 ;

侯阳阳 ;

刁鸣 ;

张世铂 ;

苏雨萌 ;

王宇 ;

池鹏飞 ;

刘子奇 .

中国专利 :CN107622327A ,2018-01-23

[2]

一种基于虚拟领航的多无人机航迹规划方法 [P].

皇甫雅帆 ;

霍飞向 ;

王胜利 ;

马建平 ;

张祺 ;

刘友江 .

中国专利 :CN113867412A ,2021-12-31

[3]

基于豆芫菁群机制的多无人机航迹规划方法及系统 [P].

张梦卓 ;

高洪元 ;

安澄全 ;

王欣悦 ;

刘亚鹏 ;

袁善良 ;

狄妍岐 ;

刘凯龙 ;

王佳仪 ;

伍怡嘉 .

中国专利 :CN118276604A ,2024-07-02

[4]

基于豆芫菁群机制的多无人机航迹规划方法及系统 [P].

张梦卓 ;

高洪元 ;

安澄全 ;

王欣悦 ;

刘亚鹏 ;

袁善良 ;

狄妍岐 ;

刘凯龙 ;

王佳仪 ;

伍怡嘉 .

中国专利 :CN118276604B ,2024-10-11

[5]

基于空地协同的多无人机航迹规划系统 [P].

闫军 ;

项炎平 .

中国专利 :CN118794444A ,2024-10-18

[6]

一种基于蜂群协同觅食算法的多无人机航迹规划方法 [P].

徐立芳 ;

莫宏伟 ;

雍升 ;

孙泽波 ;

胡嘉祺 ;

孟龙龙 .

中国专利 :CN103471592A ,2013-12-25

[7]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930A ,2021-07-27

[8]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930B ,2024-04-30

[9]

一种多无人机协同航迹规划方法 [P].

张兰勇 ;

刘雷 ;

刘胜 ;

李芃 ;

吴迪 ;

张瑞轩 .

中国专利 :CN111707267A ,2020-09-25

[10]

基于多模态协同蜣螂优化器的多无人机航迹规划方法 [P].

吴启武 ;

谭维聪 ;

姜灵芝 ;

苏耘琛 ;

童涛 .

中国专利 :CN120668146A ,2025-09-19

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