基于豆芫菁群机制的多无人机航迹规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410363847.X

申请日：

2024-03-28

公开(公告)号：

CN118276604A

公开(公告)日：

2024-07-02

发明(设计)人：

张梦卓高洪元安澄全王欣悦刘亚鹏袁善良狄妍岐刘凯龙王佳仪伍怡嘉

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217

代理人：

杨立超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240328
2024-07-02	公开	公开
2024-10-11	授权	授权

共 50 条

[1]

基于豆芫菁群机制的多无人机航迹规划方法及系统 [P].

张梦卓 ;

高洪元 ;

安澄全 ;

王欣悦 ;

刘亚鹏 ;

袁善良 ;

狄妍岐 ;

刘凯龙 ;

王佳仪 ;

伍怡嘉 .

中国专利 :CN118276604B ,2024-10-11

[2]

基于文化蚁群搜索机制的多无人机航迹规划方法 [P].

高洪元 ;

苏雪 ;

侯阳阳 ;

刁鸣 ;

张世铂 ;

苏雨萌 ;

王宇 ;

池鹏飞 ;

刘子奇 .

中国专利 :CN107622327A ,2018-01-23

[3]

基于空地协同的多无人机航迹规划系统 [P].

闫军 ;

项炎平 .

中国专利 :CN118794444A ,2024-10-18

[4]

一种基于群禽寻优技术的多无人机航迹规划方法 [P].

高敬鹏 ;

王晨悦 ;

郑凯元 ;

项建弘 ;

綦俊炜 ;

卢毅 ;

张然 ;

郭磊 .

中国专利 :CN111024086B ,2020-04-17

[5]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930A ,2021-07-27

[6]

一种基于虚拟领航的多无人机航迹规划方法 [P].

皇甫雅帆 ;

霍飞向 ;

王胜利 ;

马建平 ;

张祺 ;

刘友江 .

中国专利 :CN113867412A ,2021-12-31

[7]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930B ,2024-04-30

[8]

基于多模态协同蜣螂优化器的多无人机航迹规划方法 [P].

吴启武 ;

谭维聪 ;

姜灵芝 ;

苏耘琛 ;

童涛 .

中国专利 :CN120668146A ,2025-09-19

[9]

一种多无人机区域覆盖航迹规划方法及系统 [P].

董希旺 ;

石明慧 ;

化永朝 ;

任章 ;

于江龙 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN115031736A ,2022-09-09

[10]

一种多无人机区域覆盖航迹规划方法及系统 [P].

董希旺 ;

石明慧 ;

化永朝 ;

任章 ;

于江龙 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN115031736B ,2025-07-01

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