一种多无人机区域覆盖航迹规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210578008.0

申请日：

2022-05-25

公开(公告)号：

CN115031736B

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

董希旺石明慧化永朝任章于江龙吕金虎

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号北航

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G05D1/46

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

赵兴华

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多无人机区域覆盖航迹规划方法及系统 [P].

董希旺 ;

石明慧 ;

化永朝 ;

任章 ;

于江龙 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN115031736A ,2022-09-09

[2]

一种多无人机协同区域覆盖航迹规划方法 [P].

雷进 ;

韩恒刚 ;

张超 ;

张哲 ;

胡高坡 ;

雷轹文 ;

沈建飞 .

中国专利 :CN120121048A ,2025-06-10

[3]

一种多无人机协同快速覆盖搜索航迹规划方法 [P].

刘莉 ;

龙腾 ;

温永禄 ;

王祝 .

中国专利 :CN106406346B ,2017-02-15

[4]

一种多无人机协同覆盖及避障的航迹规划方法 [P].

王彤 ;

李娜 ;

吴佳丽 ;

王美凤 ;

王瑛琪 .

中国专利 :CN111811513A ,2020-10-23

[5]

一种多无人机协同航迹规划方法 [P].

张兰勇 ;

刘雷 ;

刘胜 ;

李芃 ;

吴迪 ;

张瑞轩 .

中国专利 :CN111707267A ,2020-09-25

[6]

一种基于多无人机协同巡检的航迹规划方法及系统 [P].

任泽鑫 ;

段思科 ;

刘贵龙 ;

朱彬 ;

肖强 ;

童璐 ;

钟加勇 ;

敬艳玲 ;

杨胜 ;

敬世林 .

中国专利 :CN120593772A ,2025-09-05

[7]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930A ,2021-07-27

[8]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930B ,2024-04-30

[9]

一种多无人机编队航迹规划方法及系统 [P].

詹伟达 ;

覃伟明 ;

牛春育 ;

史小东 .

中国专利 :CN119045523A ,2024-11-29

[10]

一种复杂任务区域多无人机协同的覆盖路径规划方法 [P].

刘瑞 ;

杨志来 ;

张天 ;

李克娜 ;

夏梦昊 .

中国专利 :CN120124828A ,2025-06-10

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