手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110366144.9

申请日：

2021-04-06

公开(公告)号：

CN113520599A

公开(公告)日：

2021-10-22

发明(设计)人：

东条刚史岸田悠治栗原刚史

申请人：

申请人地址：

日本兵库县

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B3420 H04N5225 H04N718

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

姜越;金雪梅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-22	公开	公开
2021-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210406

共 50 条

[1]

手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法 [P].

东条刚史 ;

岸田悠治 ;

栗原刚史 .

日本专利 :CN113520599B ,2024-07-16

[2]

手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法 [P].

东条刚史 ;

岸田悠治 ;

栗原刚史 .

日本专利 :CN118787455A ,2024-10-18

[3]

手术辅助机器人、手术辅助系统以及手术辅助机器人的控制方法 [P].

沟畑裕一 ;

一居哲夫 ;

山守启文 .

日本专利 :CN120694751A ,2025-09-26

[4]

手术辅助机器人 [P].

若菜和仁 .

日本专利 :CN120897721A ,2025-11-04

[5]

手术辅助机器人 [P].

岸田悠治 ;

东条刚史 ;

高木荣彦 ;

北辻博明 ;

宗藤康治 .

日本专利 :CN113558773B ,2024-07-02

[6]

手术辅助机器人 [P].

赖本龙一 .

中国专利 :CN105392441A ,2016-03-09

[7]

手术辅助机器人 [P].

岸田悠治 ;

东条刚史 ;

高木荣彦 ;

北辻博明 ;

宗藤康治 .

中国专利 :CN113558773A ,2021-10-29

[8]

手术辅助机器人 [P].

胡江胜 .

中国专利 :CN212140578U ,2020-12-15

[9]

一种手术辅助机器人控制方法及手术辅助机器人 [P].

罗斯特 ;

吕炜业 ;

李想 ;

康雁 .

中国专利 :CN120884376A ,2025-11-04

[10]

手术辅助机器人用手术工具 [P].

泷川恭平 .

中国专利 :CN113543941B ,2021-10-22

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