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一种手术辅助机器人控制方法及手术辅助机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511404740.6
申请日：
2025-09-29
公开(公告)号：
CN120884376A
公开(公告)日：
2025-11-04
发明(设计)人：
罗斯特 吕炜业 李想 康雁
申请人：
深圳技术大学
申请人地址：
518000 广东省深圳市坪山区石井街道兰田路3002号
IPC主分类号：
A61B34/30
IPC分类号：
A61B34/00 A61B34/20 A61B34/10 G16H40/60 B25J9/16
代理机构：
四川省沧汶专利代理事务所(特殊普通合伙) 51444
代理人：
谢宇
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-04 公开 公开
2025-11-21 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20250929
共 50 条
[1]
手术辅助机器人、手术辅助系统以及手术辅助机器人的控制方法 [P]. 
沟畑裕一 ;
一居哲夫 ;
山守启文 .
日本专利 :CN120694751A ,2025-09-26
[2]
手术辅助机器人 [P]. 
若菜和仁 .
日本专利 :CN120897721A ,2025-11-04
[3]
手术辅助机器人 [P]. 
岸田悠治 ;
东条刚史 ;
高木荣彦 ;
北辻博明 ;
宗藤康治 .
日本专利 :CN113558773B ,2024-07-02
[4]
一种手术辅助方法及手术辅助机器人 [P]. 
张大宏 .
中国专利 :CN108392269B ,2018-08-14
[5]
手术辅助机器人 [P]. 
赖本龙一 .
中国专利 :CN105392441A ,2016-03-09
[6]
手术辅助机器人 [P]. 
岸田悠治 ;
东条刚史 ;
高木荣彦 ;
北辻博明 ;
宗藤康治 .
中国专利 :CN113558773A ,2021-10-29
[7]
手术辅助机器人 [P]. 
胡江胜 .
中国专利 :CN212140578U ,2020-12-15
[8]
手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法 [P]. 
东条刚史 ;
岸田悠治 ;
栗原刚史 .
中国专利 :CN113520599A ,2021-10-22
[9]
手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法 [P]. 
东条刚史 ;
岸田悠治 ;
栗原刚史 .
日本专利 :CN113520599B ,2024-07-16
[10]
手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法 [P]. 
东条刚史 ;
岸田悠治 ;
栗原刚史 .
日本专利 :CN118787455A ,2024-10-18
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