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一种手术辅助方法及手术辅助机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201711475126.4
申请日
:
2017-12-29
公开(公告)号
:
CN108392269B
公开(公告)日
:
2018-08-14
发明(设计)人
:
张大宏
申请人
:
申请人地址
:
510000 广东省广州市番禺区南村镇坑头村市新路北段103号D栋502
IPC主分类号
:
A61B3400
IPC分类号
:
代理机构
:
广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299
代理人
:
陈钦祥
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-08-14
公开
公开
2021-08-03
授权
授权
共 50 条
[1]
一种手术辅助机器人控制方法及手术辅助机器人
[P].
罗斯特
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
深圳技术大学
深圳技术大学
罗斯特
;
吕炜业
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0
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0
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0
机构:
深圳技术大学
深圳技术大学
吕炜业
;
李想
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机构:
深圳技术大学
深圳技术大学
李想
;
康雁
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
深圳技术大学
深圳技术大学
康雁
.
中国专利
:CN120884376A
,2025-11-04
[2]
手术辅助机器人、手术辅助系统以及手术辅助机器人的控制方法
[P].
沟畑裕一
论文数:
0
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0
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
沟畑裕一
;
一居哲夫
论文数:
0
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0
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0
机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
一居哲夫
;
山守启文
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
山守启文
.
日本专利
:CN120694751A
,2025-09-26
[3]
手术辅助机器人
[P].
若菜和仁
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
索尼集团公司
索尼集团公司
若菜和仁
.
日本专利
:CN120897721A
,2025-11-04
[4]
手术辅助机器人
[P].
岸田悠治
论文数:
0
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0
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0
机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
岸田悠治
;
东条刚史
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0
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0
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0
机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
东条刚史
;
高木荣彦
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0
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0
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
高木荣彦
;
北辻博明
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0
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
北辻博明
;
宗藤康治
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0
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0
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0
机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
宗藤康治
.
日本专利
:CN113558773B
,2024-07-02
[5]
手术辅助机器人
[P].
赖本龙一
论文数:
0
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0
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0
赖本龙一
.
中国专利
:CN105392441A
,2016-03-09
[6]
手术辅助机器人
[P].
岸田悠治
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0
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0
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0
岸田悠治
;
东条刚史
论文数:
0
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东条刚史
;
高木荣彦
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0
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高木荣彦
;
北辻博明
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北辻博明
;
宗藤康治
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0
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0
宗藤康治
.
中国专利
:CN113558773A
,2021-10-29
[7]
手术辅助机器人
[P].
胡江胜
论文数:
0
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0
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0
胡江胜
.
中国专利
:CN212140578U
,2020-12-15
[8]
手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法
[P].
东条刚史
论文数:
0
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0
东条刚史
;
岸田悠治
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0
岸田悠治
;
栗原刚史
论文数:
0
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0
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0
栗原刚史
.
中国专利
:CN113520599A
,2021-10-22
[9]
手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法
[P].
东条刚史
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
东条刚史
;
岸田悠治
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0
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0
机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
岸田悠治
;
栗原刚史
论文数:
0
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0
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
栗原刚史
.
日本专利
:CN113520599B
,2024-07-16
[10]
手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法
[P].
东条刚史
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
东条刚史
;
岸田悠治
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0
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0
机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
岸田悠治
;
栗原刚史
论文数:
0
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0
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0
机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
栗原刚史
.
日本专利
:CN118787455A
,2024-10-18
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