手术辅助机器人、手术辅助系统以及手术辅助机器人的控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202510303596.0
申请日
2025-03-14
公开(公告)号
CN120694751A
公开(公告)日
2025-09-26
发明(设计)人
沟畑裕一 一居哲夫 山守启文
申请人
川崎重工业株式会社
申请人地址
日本
IPC主分类号
A61B34/30
IPC分类号
A61B34/35 A61B34/37 A61B34/00
代理机构
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
胡乃锐
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
手术辅助机器人 [P]. 
岸田悠治 ;
东条刚史 ;
高木荣彦 ;
北辻博明 ;
宗藤康治 .
日本专利 :CN113558773B ,2024-07-02
[2]
手术辅助机器人 [P]. 
岸田悠治 ;
东条刚史 ;
高木荣彦 ;
北辻博明 ;
宗藤康治 .
中国专利 :CN113558773A ,2021-10-29
[3]
手术辅助机器人 [P]. 
胡江胜 .
中国专利 :CN212140578U ,2020-12-15
[4]
手术辅助机器人 [P]. 
若菜和仁 .
日本专利 :CN120897721A ,2025-11-04
[5]
手术辅助机器人 [P]. 
赖本龙一 .
中国专利 :CN105392441A ,2016-03-09
[6]
手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法 [P]. 
东条刚史 ;
岸田悠治 ;
栗原刚史 .
中国专利 :CN113520599A ,2021-10-22
[7]
手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法 [P]. 
东条刚史 ;
岸田悠治 ;
栗原刚史 .
日本专利 :CN113520599B ,2024-07-16
[8]
手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法 [P]. 
东条刚史 ;
岸田悠治 ;
栗原刚史 .
日本专利 :CN118787455A ,2024-10-18
[9]
手术辅助机器人系统及手术设备 [P]. 
谢强 ;
张阳 .
中国专利 :CN212140576U ,2020-12-15
[10]
一种手术辅助机器人控制方法及手术辅助机器人 [P]. 
罗斯特 ;
吕炜业 ;
李想 ;
康雁 .
中国专利 :CN120884376A ,2025-11-04