在线速度调整方法、设备、单元、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110780599.5

申请日：

2021-07-09

公开(公告)号：

CN113524181A

公开(公告)日：

2021-10-22

发明(设计)人：

郑先进石金博沙琪王彬王红

申请人：

申请人地址：

523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元101室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

熊思远

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-22	公开	公开
2021-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210709

共 50 条

[1]

机器人NURBS曲线速度规划方法、设备及存储介质 [P].

牛文铁 ;

郭永豪 ;

边乐鹏 ;

邵长虹 .

中国专利 :CN114952852B ,2024-09-20

[2]

机器人速度的调整方法、装置、机器人和存储介质 [P].

吴翔 .

中国专利 :CN114347024B ,2024-08-16

[3]

机器人速度的调整方法、装置、机器人和存储介质 [P].

吴翔 .

中国专利 :CN114347024A ,2022-04-15

[4]

机器人姿态调整方法、设备、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113110432B ,2024-05-28

[5]

机器人姿态调整方法、设备、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113110432A ,2021-07-13

[6]

一种速度控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

张志强 .

中国专利 :CN111152217B ,2020-05-15

[7]

机器人移动方法、机器人及存储介质 [P].

曹杰华 ;

王登峰 ;

王斌 .

中国专利 :CN117928542A ,2024-04-26

[8]

机器人姿态调整方法、装置、设备及存储介质 [P].

刘大志 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113110433A ,2021-07-13

[9]

机器人步态调整方法、装置、设备及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

何治成 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN114115288A ,2022-03-01

[10]

机器人姿态调整方法、装置、设备及存储介质 [P].

刘大志 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113110433B ,2024-05-31

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