机器人NURBS曲线速度规划方法、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210661093.7

申请日：

2022-06-13

公开(公告)号：

CN114952852B

公开(公告)日：

2024-09-20

发明(设计)人：

牛文铁郭永豪边乐鹏邵长虹

申请人：

天津大学

申请人地址：

300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

张建中

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-20	授权	授权

共 50 条

[1]

在线速度调整方法、设备、单元、机器人及存储介质 [P].

郑先进 ;

石金博 ;

沙琪 ;

王彬 ;

王红 .

中国专利 :CN113524181A ,2021-10-22

[2]

机器人步态规划方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐喆 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111844013B ,2020-10-30

[3]

一种机器人速度规划方法、装置、存储介质及机器人 [P].

雷俊松 ;

应坤 ;

刘新卫 ;

赵航 ;

刘旭 ;

魏佳欣 ;

胡飞鹏 .

中国专利 :CN111085995B ,2020-05-01

[4]

机器人、机器人路径规划方法及存储介质 [P].

朱俊安 ;

刘勇 .

中国专利 :CN115599083A ,2023-01-13

[5]

机器人路径规划方法、机器人及存储介质 [P].

李勇 .

中国专利 :CN118884938A ,2024-11-01

[6]

机器人路径规划方法、设备及存储介质 [P].

杨志钦 ;

请求不公布姓名 ;

刘俊斌 .

中国专利 :CN114516044B ,2024-12-20

[7]

机器人路径规划方法、设备及存储介质 [P].

杨志钦 ;

刘俊斌 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114516044A ,2022-05-20

[8]

手术机器人路径规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

蔡昆 .

中国专利 :CN114129263A ,2022-03-04

[9]

机器人的动作规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

王帅 ;

张东胜 ;

郑宇 ;

黎雄 .

中国专利 :CN119077721A ,2024-12-06

[10]

一种机器人的速度规划方法、装置、机器人及存储介质 [P].

龚志豪 ;

赖志林 ;

周勇 ;

李子辉 ;

吴华勃 ;

刘群阳 .

中国专利 :CN117452950A ,2024-01-26

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