角度可控动力差速全向轮及其控制方法以及全向移动平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610854979.8

申请日：

2016-09-27

公开(公告)号：

CN106379409A

公开(公告)日：

2017-02-08

发明(设计)人：

闫方叶永强曹柔梅园园

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B62D1104

IPC分类号：

B62D6302

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

熊玉玮

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-25	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B62D 11/04 申请公布日:20170208
2017-02-08	公开	公开
2017-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101706081447 IPC(主分类):B62D 11/04 专利申请号:2016108549798 申请日:20160927

共 50 条

[1]

一种双差速轮双全向轮运动小车巡线控制方法 [P].

张媛 ;

李严 ;

张帆 ;

王立闻 ;

明仕林 ;

邓徐韬 ;

曹毅 .

中国专利 :CN118131747A ,2024-06-04

[2]

六轮步进式机器人全向移动平台 [P].

余翀 ;

邱其文 .

中国专利 :CN202703736U ,2013-01-30

[3]

六轮步进式机器人全向移动平台 [P].

余翀 ;

邱其文 .

中国专利 :CN102658841A ,2012-09-12

[4]

8Mecanum轮重载协同驱动全向移动平台 [P].

朱建江 ;

杨浩东 ;

华强 ;

赵秀兰 .

中国专利 :CN103640496A ,2014-03-19

[5]

一种基于行星轮的全向移动平台 [P].

张攀 ;

徐浩男 ;

王旻阳 ;

杨佳琦 ;

刘思嘉 ;

高旭涛 .

中国专利 :CN111776108A ,2020-10-16

[6]

一种全向移动平台导航方法 [P].

李波 ;

李明 ;

段三军 ;

刘恩涛 ;

宋策 .

中国专利 :CN105278533A ,2016-01-27

[7]

麦克纳姆轮串联支链腿及其全向移动调姿平台 [P].

周玉林 ;

石晗 ;

刘毅 .

中国专利 :CN110498060B ,2019-11-26

[8]

一种基于全向轮的自主移动展示平台 [P].

张东 ;

赵世杰 ;

唐华杰 ;

郭栩彤 ;

利崇彬 ;

杨言浩 .

中国专利 :CN108991840A ,2018-12-14

[9]

基于Mecanum轮的全向移动机器人及其控制方法 [P].

许为乐 ;

徐国政 ;

严翊宁 ;

沈欢 .

中国专利 :CN108544465A ,2018-09-18

[10]

一种轮式全向移动底盘及其控制方法 [P].

陈卫 ;

赵鹏举 ;

刘法君 ;

邹威 ;

王阳 ;

吴建红 .

中国专利 :CN103640641A ,2014-03-19

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