六轮步进式机器人全向移动平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210143643.2

申请日：

2012-05-10

公开(公告)号：

CN102658841A

公开(公告)日：

2012-09-12

发明(设计)人：

余翀邱其文

申请人：

申请人地址：

200433 上海市杨浦区邯郸路220号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

上海正旦专利代理有限公司 31200

代理人：

陆飞;盛志范

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-10-08	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101705822383 IPC(主分类):B62D 57/02 专利申请号:2012101436432 申请公布日:20120912
2012-09-12	公开	公开
2012-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101362122150 IPC(主分类):B62D 57/02 专利申请号:2012101436432 申请日:20120510

共 50 条

[1]

六轮步进式机器人全向移动平台 [P].

余翀 ;

邱其文 .

中国专利 :CN202703736U ,2013-01-30

[2]

全向轮、包括全向轮的机器人移动平台及移动机器人 [P].

姚腾洲 ;

孙荣 .

中国专利 :CN206067368U ,2017-04-05

[3]

全向轮、包括全向轮的机器人移动平台及移动机器人 [P].

姚腾洲 ;

孙荣 .

中国专利 :CN106427390A ,2017-02-22

[4]

一种机器人全向移动平台 [P].

何家祥 ;

招俊健 ;

罗庆昌 ;

关健泳 ;

廖建华 ;

张金龙 .

中国专利 :CN223251650U ,2025-08-22

[5]

全向轮足式机器人 [P].

何俊 ;

蔡旭 .

中国专利 :CN110696940A ,2020-01-17

[6]

一种四轮全向机器人移动平台 [P].

刘冬 ;

丛明 ;

邹强 ;

赵申申 .

中国专利 :CN110614621A ,2019-12-27

[7]

一种轮足切换式全向移动机器人 [P].

王志成 ;

杨太文 ;

夏炎 ;

张克俊 .

中国专利 :CN110371211A ,2019-10-25

[8]

四轮全向机器人 [P].

周林榛 .

中国专利 :CN302982582S ,2014-10-29

[9]

气垫式机器人移动平台 [P].

杨超 ;

郭春英 ;

甘志超 ;

徐丽娜 ;

黄威 ;

张卫攀 ;

吉伟伟 .

中国专利 :CN205706939U ,2016-11-23

[10]

全向轮教育机器人 [P].

张兴瑞 ;

周景雷 ;

张昆 ;

王立杰 .

中国专利 :CN305921704S ,2020-07-14

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