六轮步进式机器人全向移动平台

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220208507.2

申请日：

2012-05-10

公开(公告)号：

CN202703736U

公开(公告)日：

2013-01-30

发明(设计)人：

余翀邱其文

申请人：

申请人地址：

200433 上海市杨浦区邯郸路220号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

上海正旦专利代理有限公司 31200

代理人：

陆飞;盛志范

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-01-30	授权	授权
2016-06-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101668947528 IPC(主分类):B62D 57/02 专利号:ZL2012202085072 申请日:20120510 授权公告日:20130130 终止日期:20150510

共 50 条

[1]

六轮步进式机器人全向移动平台 [P].

余翀 ;

邱其文 .

中国专利 :CN102658841A ,2012-09-12

[2]

一种机器人全向移动平台 [P].

何家祥 ;

招俊健 ;

罗庆昌 ;

关健泳 ;

廖建华 ;

张金龙 .

中国专利 :CN223251650U ,2025-08-22

[3]

全向轮、包括全向轮的机器人移动平台及移动机器人 [P].

姚腾洲 ;

孙荣 .

中国专利 :CN206067368U ,2017-04-05

[4]

全向轮、包括全向轮的机器人移动平台及移动机器人 [P].

姚腾洲 ;

孙荣 .

中国专利 :CN106427390A ,2017-02-22

[5]

气垫式机器人移动平台 [P].

杨超 ;

郭春英 ;

甘志超 ;

徐丽娜 ;

黄威 ;

张卫攀 ;

吉伟伟 .

中国专利 :CN205706939U ,2016-11-23

[6]

轮式机器人全向移动底盘 [P].

卜春光 ;

眭晋 ;

高英丽 ;

郎智明 .

中国专利 :CN209037378U ,2019-06-28

[7]

六轴机器人动平台及其六轴机器人 [P].

李星渊 ;

王洋 ;

刘松涛 .

中国专利 :CN214187179U ,2021-09-14

[8]

全向轮足式机器人 [P].

何俊 ;

蔡旭 .

中国专利 :CN110696940A ,2020-01-17

[9]

一种四轮全向机器人移动平台 [P].

刘冬 ;

丛明 ;

邹强 ;

赵申申 .

中国专利 :CN110614621A ,2019-12-27

[10]

全向移动双臂机器人 [P].

丁亮 ;

王权 ;

张绍维 ;

刘鹏飞 ;

夏科睿 ;

洪伟 .

中国专利 :CN210148093U ,2020-03-17

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