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机械手Z轴的调节方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011174807.9
申请日：
2020-10-28
公开(公告)号：
CN112356024B
公开(公告)日：
2021-02-12
发明(设计)人：
王洋洋
杨磊
刘泽涛
申请人：
申请人地址：
261000 山东省潍坊市潍城区高新区东明路以东玉清街以北（歌尔电子办公楼502室）
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京鸿元知识产权代理有限公司 11327
代理人：
张娓娓;袁文婷
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201028 |
| 2021-02-12 | 公开 | 公开 |
| 2022-12-06 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20221123 变更事项:专利权人 变更前权利人:歌尔光学科技有限公司 变更后权利人:歌尔股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:261000 山东省潍坊市潍城区高新区东明路以东玉清街以北（歌尔电子办公楼502室） 变更后权利人:261031 山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号 |
| 2022-04-15 | 授权 | 授权 |