机械手、机械手的碰撞检测方法以及机械手的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910149216.3

申请日：

2009-06-10

公开(公告)号：

CN101602208A

公开(公告)日：

2009-12-16

发明(设计)人：

奥田晃庸水野修中村彻

申请人：

申请人地址：

日本大阪府

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1902 B25J1900 G01L500 B25J1300 B25J916

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

李贵亮

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-05-30	授权	授权
2009-12-16	公开	公开
2011-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101060488186 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2009101492163 申请日:20090610
2020-06-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20090610 授权公告日:20120530 终止日期:20190610

共 50 条

[1]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097209B ,2014-10-15

[2]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 ;

仁宇昭雄 ;

细见浩昭 .

中国专利 :CN104227708B ,2014-12-24

[3]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 .

中国专利 :CN104097202B ,2014-10-15

[4]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097200A ,2014-10-15

[5]

机械手以及机械手的噪声消除方法 [P].

屉井重德 .

中国专利 :CN103313828B ,2013-09-18

[6]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN101733755A ,2010-06-16

[7]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN103921276A ,2014-07-16

[8]

机械手以及机械手控制方法 [P].

卢东东 ;

徐天成 ;

贾卜宇 .

中国专利 :CN106003054B ,2016-10-12

[9]

机械手装置以及机械手装置的控制方法 [P].

笹井重德 .

中国专利 :CN105234938B ,2016-01-13

[10]

机械手装置以及机械手装置的控制方法 [P].

笹井重德 .

中国专利 :CN102328312A ,2012-01-25

← 1 2 3 4 5 →