机械手以及机械手的噪声消除方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201180063927.4

申请日：

2011-12-19

公开(公告)号：

CN103313828B

公开(公告)日：

2013-09-18

发明(设计)人：

屉井重德

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

舒艳君;李洋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-10-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101531538104 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2011800639274 申请日:20111219
2013-09-18	公开	公开
2015-04-22	授权	授权

共 50 条

[1]

机械手、机械手的碰撞检测方法以及机械手的控制方法 [P].

奥田晃庸 ;

水野修 ;

中村彻 .

中国专利 :CN101602208A ,2009-12-16

[2]

机械手装置以及机械手装置的控制方法 [P].

笹井重德 .

中国专利 :CN105234938B ,2016-01-13

[3]

机械手装置以及机械手装置的控制方法 [P].

笹井重德 .

中国专利 :CN102328312A ,2012-01-25

[4]

机械手装置、机械手装置的控制方法以及程序 [P].

元吉正树 .

中国专利 :CN102398262A ,2012-04-04

[5]

机械手装置、机械手装置的控制方法以及程序 [P].

元吉正树 .

中国专利 :CN104999453A ,2015-10-28

[6]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097209B ,2014-10-15

[7]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 ;

仁宇昭雄 ;

细见浩昭 .

中国专利 :CN104227708B ,2014-12-24

[8]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 .

中国专利 :CN104097202B ,2014-10-15

[9]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097200A ,2014-10-15

[10]

机械手以及机械手控制方法 [P].

卢东东 ;

徐天成 ;

贾卜宇 .

中国专利 :CN106003054B ,2016-10-12

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