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一种柔性机器人抓手控制系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202021533492.8
申请日
:
2020-07-29
公开(公告)号
:
CN213054837U
公开(公告)日
:
2021-04-27
发明(设计)人
:
周仕波
申请人
:
申请人地址
:
230000 安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道12167号中环购物中心一单元-612、612上
IPC主分类号
:
B25J916
IPC分类号
:
代理机构
:
重庆憨牛知识产权代理有限公司 50261
代理人
:
梁金金
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-04-27
授权
授权
共 50 条
[1]
一种柔性机器人抓手控制系统
[P].
顾文志
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0
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0
顾文志
.
中国专利
:CN217372378U
,2022-09-06
[2]
一种柔性机器人抓手
[P].
刘成
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刘成
.
中国专利
:CN213005345U
,2021-04-20
[3]
一种柔性机器人抓手及其系统
[P].
乐杨
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乐杨
;
詹彦
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詹彦
;
王磊
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王磊
.
中国专利
:CN208409867U
,2019-01-22
[4]
一种柔性机器人抓手系统
[P].
宋杰
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机构:
上海锐奎机械设备有限公司
上海锐奎机械设备有限公司
宋杰
;
李雪
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机构:
上海锐奎机械设备有限公司
上海锐奎机械设备有限公司
李雪
;
宋国明
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机构:
上海锐奎机械设备有限公司
上海锐奎机械设备有限公司
宋国明
.
中国专利
:CN120588183A
,2025-09-05
[5]
一种柔性机器人电磁抓手
[P].
焦幸伟
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机构:
河南大道工业装备有限公司
河南大道工业装备有限公司
焦幸伟
;
尹传闯
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机构:
河南大道工业装备有限公司
河南大道工业装备有限公司
尹传闯
.
中国专利
:CN223044569U
,2025-07-01
[6]
一种机器人抓手柔性接头和机器人抓手
[P].
翁竞
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翁竞
.
中国专利
:CN217394966U
,2022-09-09
[7]
一种高柔性机器人抓手
[P].
周志华
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机构:
埃斯维机床(苏州)有限公司
埃斯维机床(苏州)有限公司
周志华
.
中国专利
:CN223029735U
,2025-06-27
[8]
一种用于柔性机器人的控制系统
[P].
邹风山
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邹风山
;
王宏玉
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王宏玉
;
宛月
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宛月
;
刘世昌
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刘世昌
;
朱洪彪
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朱洪彪
;
刘升阳
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刘升阳
.
中国专利
:CN109976202A
,2019-07-05
[9]
一种家居机器人控制系统
[P].
彭建盛
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彭建盛
;
覃勇
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覃勇
;
彭金松
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彭金松
;
何奇文
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何奇文
;
韦庆进
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韦庆进
;
苗剑
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苗剑
;
李笑梅
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李笑梅
;
唐毓纳
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唐毓纳
.
中国专利
:CN207256245U
,2018-04-20
[10]
一种机器人控制系统及机器人
[P].
张鹏飞
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张鹏飞
.
中国专利
:CN208000513U
,2018-10-23
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