一种柔性机器人电磁抓手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421891140.8

申请日：

2024-08-06

公开(公告)号：

CN223044569U

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

焦幸伟尹传闯

申请人：

河南大道工业装备有限公司

申请人地址：

450001 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街221号第23幢

IPC主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

代理机构：

郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 41157

代理人：

刘新龙

法律状态：

授权

国省代码：

河北省保定市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人抓手柔性接头和机器人抓手 [P].

翁竞 .

中国专利 :CN217394966U ,2022-09-09

[2]

一种柔性机器人抓手 [P].

刘成 .

中国专利 :CN213005345U ,2021-04-20

[3]

一种工业机器人柔性搬运抓手 [P].

朱亚军 ;

钟波 ;

刘伟康 ;

何珂 .

中国专利 :CN216098992U ,2022-03-22

[4]

一种高柔性机器人抓手 [P].

周志华 .

中国专利 :CN223029735U ,2025-06-27

[5]

一种柔性机器人抓手及其系统 [P].

乐杨 ;

詹彦 ;

王磊 .

中国专利 :CN208409867U ,2019-01-22

[6]

一种机器人用柔性抓手装置 [P].

曾伍阳 ;

黄树清 .

中国专利 :CN214163049U ,2021-09-10

[7]

一种工业机器人抓手 [P].

刘碧波 ;

周海强 ;

赵建廷 .

中国专利 :CN210589351U ,2020-05-22

[8]

机器人抓手 [P].

黄佳亮 ;

毕盛 ;

杨阳 ;

张家维 .

中国专利 :CN208117883U ,2018-11-20

[9]

一种柔性机器人抓手系统 [P].

宋杰 ;

李雪 ;

宋国明 .

中国专利 :CN120588183A ,2025-09-05

[10]

一种机器人柔性抓手结构 [P].

王文武 ;

李法山 ;

张利民 .

中国专利 :CN222609638U ,2025-03-14

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