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一种机器人柔性抓手结构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202421178856.3
申请日
:
2024-05-28
公开(公告)号
:
CN222609638U
公开(公告)日
:
2025-03-14
发明(设计)人
:
王文武
李法山
张利民
申请人
:
山东天泽软控技术有限公司
申请人地址
:
264000 山东省烟台市芝罘区东岳路11号
IPC主分类号
:
B25J15/00
IPC分类号
:
代理机构
:
北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11636
代理人
:
孙福岭
法律状态
:
授权
国省代码
:
山东省 烟台市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-03-14
授权
授权
共 50 条
[1]
一种机器人抓手柔性接头和机器人抓手
[P].
翁竞
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
翁竞
.
中国专利
:CN217394966U
,2022-09-09
[2]
一种柔性机器人抓手
[P].
刘成
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘成
.
中国专利
:CN213005345U
,2021-04-20
[3]
一种柔性机器人电磁抓手
[P].
焦幸伟
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
河南大道工业装备有限公司
河南大道工业装备有限公司
焦幸伟
;
尹传闯
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
河南大道工业装备有限公司
河南大道工业装备有限公司
尹传闯
.
中国专利
:CN223044569U
,2025-07-01
[4]
一种高柔性机器人抓手
[P].
周志华
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
埃斯维机床(苏州)有限公司
埃斯维机床(苏州)有限公司
周志华
.
中国专利
:CN223029735U
,2025-06-27
[5]
一种机器人抓手柔性接头
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张燕
.
中国专利
:CN220741208U
,2024-04-09
[6]
一种机器人抓手
[P].
岳强
论文数:
0
引用数:
0
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0
岳强
.
中国专利
:CN203210375U
,2013-09-25
[7]
一种机器人抓手
[P].
李杰
论文数:
0
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0
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0
李杰
;
吕金阳
论文数:
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引用数:
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0
吕金阳
.
中国专利
:CN211440051U
,2020-09-08
[8]
一种柔性机器人抓手控制系统
[P].
顾文志
论文数:
0
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0
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0
顾文志
.
中国专利
:CN217372378U
,2022-09-06
[9]
一种柔性机器人抓手及其系统
[P].
乐杨
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乐杨
;
詹彦
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詹彦
;
王磊
论文数:
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王磊
.
中国专利
:CN208409867U
,2019-01-22
[10]
一种工业机器人柔性搬运抓手
[P].
朱亚军
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朱亚军
;
钟波
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钟波
;
刘伟康
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刘伟康
;
何珂
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何珂
.
中国专利
:CN216098992U
,2022-03-22
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