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一种柔性机器人抓手
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202021077770.3
申请日
:
2020-06-12
公开(公告)号
:
CN213005345U
公开(公告)日
:
2021-04-20
发明(设计)人
:
刘成
申请人
:
申请人地址
:
201100 上海市闵行区万芳路333号6幢一层
IPC主分类号
:
B25J1500
IPC分类号
:
B25J1508
代理机构
:
北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297
代理人
:
龚家骅
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-04-20
授权
授权
共 50 条
[1]
一种柔性机器人电磁抓手
[P].
焦幸伟
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
河南大道工业装备有限公司
河南大道工业装备有限公司
焦幸伟
;
尹传闯
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
河南大道工业装备有限公司
河南大道工业装备有限公司
尹传闯
.
中国专利
:CN223044569U
,2025-07-01
[2]
一种机器人抓手柔性接头和机器人抓手
[P].
翁竞
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
翁竞
.
中国专利
:CN217394966U
,2022-09-09
[3]
一种高柔性机器人抓手
[P].
周志华
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
埃斯维机床(苏州)有限公司
埃斯维机床(苏州)有限公司
周志华
.
中国专利
:CN223029735U
,2025-06-27
[4]
一种柔性机器人抓手及其系统
[P].
乐杨
论文数:
0
引用数:
0
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0
乐杨
;
詹彦
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
詹彦
;
王磊
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
王磊
.
中国专利
:CN208409867U
,2019-01-22
[5]
一种柔性机器人抓手系统
[P].
宋杰
论文数:
0
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0
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0
机构:
上海锐奎机械设备有限公司
上海锐奎机械设备有限公司
宋杰
;
李雪
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海锐奎机械设备有限公司
上海锐奎机械设备有限公司
李雪
;
宋国明
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海锐奎机械设备有限公司
上海锐奎机械设备有限公司
宋国明
.
中国专利
:CN120588183A
,2025-09-05
[6]
一种机器人柔性抓手结构
[P].
王文武
论文数:
0
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0
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0
机构:
山东天泽软控技术有限公司
山东天泽软控技术有限公司
王文武
;
李法山
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
山东天泽软控技术有限公司
山东天泽软控技术有限公司
李法山
;
张利民
论文数:
0
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0
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0
机构:
山东天泽软控技术有限公司
山东天泽软控技术有限公司
张利民
.
中国专利
:CN222609638U
,2025-03-14
[7]
一种机器人抓手柔性接头
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张燕
.
中国专利
:CN220741208U
,2024-04-09
[8]
一种柔性机器人抓手控制系统
[P].
周仕波
论文数:
0
引用数:
0
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0
周仕波
.
中国专利
:CN213054837U
,2021-04-27
[9]
一种柔性机器人抓手控制系统
[P].
顾文志
论文数:
0
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0
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0
顾文志
.
中国专利
:CN217372378U
,2022-09-06
[10]
一种自适应柔性机器人抓手
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
陆新江
;
易健
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
中南大学
中南大学
易健
;
论文数:
引用数:
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机构:
刘臻
;
赵德宽
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中南大学
中南大学
赵德宽
.
中国专利
:CN118386274A
,2024-07-26
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