一种机器人用柔性抓手装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022436804.X

申请日：

2020-10-28

公开(公告)号：

CN214163049U

公开(公告)日：

2021-09-10

发明(设计)人：

曾伍阳黄树清

申请人：

申请人地址：

510700 广东省广州市黄埔区鹿步大路319号大院3号125房

IPC主分类号：

B25J1506

IPC分类号：

B25J1800

代理机构：

北京高航知识产权代理有限公司 11530

代理人：

乔浩刚

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人用柔性抓手装置 [P].

陈志宏 ;

张书栋 ;

郑向阳 ;

王攀东 .

中国专利 :CN209380770U ,2019-09-13

[2]

一种工业机器人用柔性抓手装置 [P].

袁丽 .

中国专利 :CN212020802U ,2020-11-27

[3]

一种机器人用柔性抓手装置 [P].

陈志宏 ;

张书栋 ;

叶世启 ;

苏明振 .

中国专利 :CN109465846B ,2024-06-04

[4]

一种机器人用柔性抓手装置 [P].

陈志宏 ;

张书栋 ;

叶世启 ;

苏明振 .

中国专利 :CN109465846A ,2019-03-15

[5]

一种柔性机器人电磁抓手 [P].

焦幸伟 ;

尹传闯 .

中国专利 :CN223044569U ,2025-07-01

[6]

一种机器人抓手柔性接头和机器人抓手 [P].

翁竞 .

中国专利 :CN217394966U ,2022-09-09

[7]

一种机器人抓手柔性接头 [P].

张燕 .

中国专利 :CN220741208U ,2024-04-09

[8]

精密钣金件机器人柔性抓手装置 [P].

许齐宝 ;

于珺 ;

许飞 ;

王勇 ;

陈达兵 .

中国专利 :CN215789947U ,2022-02-11

[9]

一种工业机器人用柔性抓手装置 [P].

王敏 ;

张顾强 ;

熊尚东 .

中国专利 :CN113524162A ,2021-10-22

[10]

一种柔性机器人抓手 [P].

刘成 .

中国专利 :CN213005345U ,2021-04-20

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