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有缆水下机器人导航定位系统及定位方法

被引：0
申请号：
CN202210577175.3
申请日：
2022-05-25
公开(公告)号：
CN114879143A
公开(公告)日：
2022-08-09
发明(设计)人：
杨海亮 陈鑫
申请人：
申请人地址：
201204 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区蔡伦路1690号2幢214室
IPC主分类号：
G01S520
IPC分类号：
G01S522 B63C1134
代理机构：
深圳众邦专利代理有限公司 44545
代理人：
王红
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-26 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/20 申请日:20220525
2022-08-09 公开 公开
共 50 条
[1]
水下机器人及水下机器人导航定位方法 [P]. 
周鸿钧 ;
张涛 ;
丁宁 ;
张爱东 ;
马琳 .
中国专利 :CN113108774A ,2021-07-13
[2]
水下机器人的定位系统、定位方法及水下机器人组件 [P]. 
魏建仓 ;
韩猛 ;
张瑞涛 ;
张红良 ;
王洪达 ;
杨广泽 ;
朱程 ;
吴文玉 ;
杜会来 .
中国专利 :CN114199224A ,2022-03-18
[3]
一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法 [P]. 
谢雅 ;
黄中华 ;
文义名 ;
李彦会 .
中国专利 :CN109188484A ,2019-01-11
[4]
一种有缆水下机器人定位装置 [P]. 
谢雅 ;
黄中华 ;
吴迪 ;
李彦会 .
中国专利 :CN209102913U ,2019-07-12
[5]
一种水下机器人导航定位方法及系统 [P]. 
梁栋 ;
高之宁 ;
李旭龙 ;
杨萌 .
中国专利 :CN120970636B ,2025-12-23
[6]
一种水下机器人导航定位方法及系统 [P]. 
梁栋 ;
高之宁 ;
李旭龙 ;
杨萌 .
中国专利 :CN120970636A ,2025-11-18
[7]
一种水下机器人导航定位方法及系统 [P]. 
陈晓博 ;
张迅 ;
蒋黎明 .
中国专利 :CN118464017A ,2024-08-09
[8]
一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法 [P]. 
刘泽栋 ;
门国蕊 ;
马伟伟 ;
翟羽佳 ;
万修全 ;
韩雪双 ;
吴德星 ;
王毅 ;
田旭 .
中国专利 :CN117141684B ,2024-02-20
[9]
一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法 [P]. 
徐欣 ;
李文龙 ;
黄春燕 ;
熊鸣 ;
冯小萌 ;
黄小龙 ;
高超飞 .
中国专利 :CN118168628B ,2024-08-09
[10]
一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法 [P]. 
徐欣 ;
李文龙 ;
黄春燕 ;
熊鸣 ;
冯小萌 ;
黄小龙 ;
高超飞 .
中国专利 :CN118168628A ,2024-06-11
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