一种水下机器人导航定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511501872.0

申请日：

2025-10-21

公开(公告)号：

CN120970636A

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

梁栋高之宁李旭龙杨萌

申请人：

北京海舶无人船科技有限公司

申请人地址：

101400 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼二层208室

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20 G01S15/06 G01S15/86 G01S15/93

代理机构：

北京蓝企象专利代理有限公司 16305

代理人：

尤珊珊

法律状态：

授权

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-23	授权	授权
2025-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20251021
2025-11-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下机器人导航定位方法及系统 [P].

梁栋 ;

高之宁 ;

李旭龙 ;

杨萌 .

中国专利 :CN120970636B ,2025-12-23

[2]

水下机器人及水下机器人导航定位方法 [P].

周鸿钧 ;

张涛 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

马琳 .

中国专利 :CN113108774A ,2021-07-13

[3]

一种水下机器人导航定位方法及系统 [P].

陈晓博 ;

张迅 ;

蒋黎明 .

中国专利 :CN118464017A ,2024-08-09

[4]

水下机器人的定位系统、定位方法及水下机器人组件 [P].

魏建仓 ;

韩猛 ;

张瑞涛 ;

张红良 ;

王洪达 ;

杨广泽 ;

朱程 ;

吴文玉 ;

杜会来 .

中国专利 :CN114199224A ,2022-03-18

[5]

一种基于OpenMV的水下机器人位姿控制方法 [P].

朱明明 ;

辛绍杰 ;

王能鋆 .

中国专利 :CN112214028A ,2021-01-12

[6]

有缆水下机器人导航定位系统及定位方法 [P].

杨海亮 ;

陈鑫 .

中国专利 :CN114879143A ,2022-08-09

[7]

水下机器人及水下机器人系统 [P].

范首东 ;

朱焱 .

中国专利 :CN206307256U ,2017-07-07

[8]

一种水下机器人的同步定位系统及方法 [P].

周超 ;

欧亚明 ;

范俊峰 ;

张灼亮 ;

朱春晖 ;

邹茜茜 ;

卢奔 ;

刘笑言 ;

范绪青 .

中国专利 :CN118857263A ,2024-10-29

[9]

水下机器人定位方法及系统 [P].

范俊峰 ;

刘笑言 ;

欧亚明 ;

邓赛 ;

吴正兴 ;

周超 ;

谭民 .

中国专利 :CN119803463A ,2025-04-11

[10]

一种小型水下机器人组合导航定位方法 [P].

万磊 ;

张强 ;

孙玉山 ;

王建国 ;

张国成 .

中国专利 :CN102052924A ,2011-05-11

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