一种踝关节外骨骼康复训练机器人

被引：0

申请号：

CN202211358222.1

申请日：

2022-11-01

公开(公告)号：

CN115624461A

公开(公告)日：

2023-01-20

发明(设计)人：

黄茂茂胡月王剑雄

申请人：

申请人地址：

646000 四川省泸州市江阳区太平街25号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

成都明涛智创专利代理有限公司 51289

代理人：

周慧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20221101
2023-01-20	公开	公开

共 50 条

[1]

便移式踝关节外骨骼康复训练机器人 [P].

荣积峰 ;

邓梅葵 ;

李继才 ;

沈夏锋 .

中国专利 :CN209237264U ,2019-08-13

[2]

一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人 [P].

程远娟 ;

陈雪 ;

李金秋 ;

王艳军 ;

白一秀 ;

王宇飞 .

中国专利 :CN111317607B ,2020-06-23

[3]

一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人 [P].

王俊 ;

陈鑫 ;

顾捷 ;

罗振东 .

中国专利 :CN213130626U ,2021-05-07

[4]

一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人 [P].

王俊 ;

陈鑫 ;

顾捷 ;

罗振东 .

中国专利 :CN111388282A ,2020-07-10

[5]

一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人 [P].

王俊 ;

陈鑫 ;

顾捷 ;

罗振东 .

中国专利 :CN111388282B ,2024-09-20

[6]

一种外骨骼式踝关节康复训练机器人 [P].

王沫楠 ;

罗海洋 ;

李智鹏 .

中国专利 :CN107569361A ,2018-01-12

[7]

外骨骼康复训练机器人 [P].

蔡国庆 ;

周利杰 .

中国专利 :CN215875433U ,2022-02-22

[8]

外骨骼康复训练机器人 [P].

王英烁 ;

孔德润 ;

王小平 ;

李炜其 ;

丁乙 ;

史宇航 ;

罗南 ;

张杰 ;

初凡艺 .

中国专利 :CN308415841S ,2024-01-09

[9]

踝关节康复训练机器人 [P].

王永奉 ;

赵国如 ;

梅占勇 ;

王磊 .

中国专利 :CN102631275B ,2012-08-15

[10]

踝关节康复训练机器人 [P].

刘衡 .

中国专利 :CN308646179S ,2024-05-17

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