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一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202020574170.1
申请日
:
2020-04-17
公开(公告)号
:
CN213130626U
公开(公告)日
:
2021-05-07
发明(设计)人
:
王俊
陈鑫
顾捷
罗振东
申请人
:
申请人地址
:
201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区华佗路68号11幢一层
IPC主分类号
:
A61H300
IPC分类号
:
代理机构
:
上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292
代理人
:
李皓
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-05-07
授权
授权
共 50 条
[1]
一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人
[P].
王俊
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王俊
;
陈鑫
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陈鑫
;
顾捷
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顾捷
;
罗振东
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罗振东
.
中国专利
:CN111388282A
,2020-07-10
[2]
一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人
[P].
王俊
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机构:
上海傅利叶智能科技有限公司
上海傅利叶智能科技有限公司
王俊
;
陈鑫
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机构:
上海傅利叶智能科技有限公司
上海傅利叶智能科技有限公司
陈鑫
;
顾捷
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机构:
上海傅利叶智能科技有限公司
上海傅利叶智能科技有限公司
顾捷
;
罗振东
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机构:
上海傅利叶智能科技有限公司
上海傅利叶智能科技有限公司
罗振东
.
中国专利
:CN111388282B
,2024-09-20
[3]
一种踝关节外骨骼康复训练机器人
[P].
黄茂茂
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黄茂茂
;
胡月
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胡月
;
王剑雄
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王剑雄
.
中国专利
:CN115624461A
,2023-01-20
[4]
便移式踝关节外骨骼康复训练机器人
[P].
荣积峰
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荣积峰
;
邓梅葵
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邓梅葵
;
李继才
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李继才
;
沈夏锋
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沈夏锋
.
中国专利
:CN209237264U
,2019-08-13
[5]
一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人
[P].
程远娟
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程远娟
;
陈雪
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陈雪
;
李金秋
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李金秋
;
王艳军
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王艳军
;
白一秀
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白一秀
;
王宇飞
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王宇飞
.
中国专利
:CN111317607B
,2020-06-23
[6]
外骨骼康复训练机器人
[P].
蔡国庆
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蔡国庆
;
周利杰
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周利杰
.
中国专利
:CN215875433U
,2022-02-22
[7]
一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构
[P].
陈泽豪
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陈泽豪
;
苏权超
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苏权超
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柴亚珂
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柴亚珂
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杨建伟
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杨建伟
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李正茂
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李正茂
.
中国专利
:CN213994129U
,2021-08-20
[8]
一种踝关节康复训练机器人
[P].
涂细凯
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涂细凯
;
李肖
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李肖
;
李建
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李建
.
中国专利
:CN215229876U
,2021-12-21
[9]
一种踝关节康复训练机器人
[P].
韩陈洁
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韩陈洁
;
杨凯盛
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杨凯盛
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赵鑫垚
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赵鑫垚
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任鑫磊
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任鑫磊
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栾思颖
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栾思颖
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来金强
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来金强
.
中国专利
:CN215193441U
,2021-12-17
[10]
一种外骨骼式踝关节康复训练机器人
[P].
王沫楠
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王沫楠
;
罗海洋
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罗海洋
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李智鹏
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李智鹏
.
中国专利
:CN107569361A
,2018-01-12
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