一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202020574170.1
申请日
2020-04-17
公开(公告)号
CN213130626U
公开(公告)日
2021-05-07
发明(设计)人
王俊 陈鑫 顾捷 罗振东
申请人
申请人地址
201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区华佗路68号11幢一层
IPC主分类号
A61H300
IPC分类号
代理机构
上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292
代理人
李皓
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人 [P]. 
王俊 ;
陈鑫 ;
顾捷 ;
罗振东 .
中国专利 :CN111388282A ,2020-07-10
[2]
一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人 [P]. 
王俊 ;
陈鑫 ;
顾捷 ;
罗振东 .
中国专利 :CN111388282B ,2024-09-20
[3]
一种踝关节外骨骼康复训练机器人 [P]. 
黄茂茂 ;
胡月 ;
王剑雄 .
中国专利 :CN115624461A ,2023-01-20
[4]
便移式踝关节外骨骼康复训练机器人 [P]. 
荣积峰 ;
邓梅葵 ;
李继才 ;
沈夏锋 .
中国专利 :CN209237264U ,2019-08-13
[5]
一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人 [P]. 
程远娟 ;
陈雪 ;
李金秋 ;
王艳军 ;
白一秀 ;
王宇飞 .
中国专利 :CN111317607B ,2020-06-23
[6]
外骨骼康复训练机器人 [P]. 
蔡国庆 ;
周利杰 .
中国专利 :CN215875433U ,2022-02-22
[7]
一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构 [P]. 
陈泽豪 ;
苏权超 ;
柴亚珂 ;
杨建伟 ;
李正茂 .
中国专利 :CN213994129U ,2021-08-20
[8]
一种踝关节康复训练机器人 [P]. 
涂细凯 ;
李肖 ;
李建 .
中国专利 :CN215229876U ,2021-12-21
[9]
一种踝关节康复训练机器人 [P]. 
韩陈洁 ;
杨凯盛 ;
赵鑫垚 ;
任鑫磊 ;
栾思颖 ;
来金强 .
中国专利 :CN215193441U ,2021-12-17
[10]
一种外骨骼式踝关节康复训练机器人 [P]. 
王沫楠 ;
罗海洋 ;
李智鹏 .
中国专利 :CN107569361A ,2018-01-12