一种踝关节康复训练机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121084340.9

申请日：

2021-05-20

公开(公告)号：

CN215229876U

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

涂细凯李肖李建

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号-1华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼B单元三层318-2号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275

代理人：

任飞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种踝关节康复训练机器人 [P].

韩陈洁 ;

杨凯盛 ;

赵鑫垚 ;

任鑫磊 ;

栾思颖 ;

来金强 .

中国专利 :CN215193441U ,2021-12-17

[2]

踝关节康复训练机器人 [P].

王永奉 ;

赵国如 ;

梅占勇 ;

王磊 .

中国专利 :CN102631275B ,2012-08-15

[3]

踝关节康复训练机器人 [P].

刘衡 .

中国专利 :CN308646179S ,2024-05-17

[4]

简易踝关节康复训练机器人 [P].

张博 ;

张鹏涛 ;

郭利伟 ;

闫孟 ;

吴恩顾 .

中国专利 :CN306384816S ,2021-03-16

[5]

儿童踝关节康复训练机器人 [P].

倪庆 ;

蒋超 ;

王薇 .

中国专利 :CN309108088S ,2025-02-11

[6]

全功能踝关节康复训练机器人 [P].

张博 ;

郭利伟 ;

闫孟 ;

张鹏涛 .

中国专利 :CN306514811S ,2021-05-04

[7]

下肢康复训练机器人踝关节装置 [P].

王洪波 ;

史小华 ;

胡国清 ;

袁林 ;

侯增广 ;

徐震 ;

李亮 ;

杨雪 .

中国专利 :CN102028607A ,2011-04-27

[8]

一种踝关节康复训练机器人系统 [P].

程刚 ;

郭锋 ;

山显雷 ;

张慧珍 ;

乔智 ;

徐庭钰 .

中国专利 :CN107157711A ,2017-09-15

[9]

一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人 [P].

王俊 ;

陈鑫 ;

顾捷 ;

罗振东 .

中国专利 :CN213130626U ,2021-05-07

[10]

一种踝关节外骨骼康复训练机器人 [P].

黄茂茂 ;

胡月 ;

王剑雄 .

中国专利 :CN115624461A ,2023-01-20

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