一种踝关节康复训练机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710406602.0

申请日：

2017-06-02

公开(公告)号：

CN107157711A

公开(公告)日：

2017-09-15

发明(设计)人：

程刚郭锋山显雷张慧珍乔智徐庭钰

申请人：

申请人地址：

221000 江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学科研院

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

彭雄

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20170602 授权公告日:20190531 终止日期:20210602
2017-09-15	公开	公开
2017-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20170602
2019-05-31	授权	授权

共 50 条

[1]

踝关节康复训练机器人 [P].

王永奉 ;

赵国如 ;

梅占勇 ;

王磊 .

中国专利 :CN102631275B ,2012-08-15

[2]

踝关节康复训练机器人 [P].

刘衡 .

中国专利 :CN308646179S ,2024-05-17

[3]

简易踝关节康复训练机器人 [P].

张博 ;

张鹏涛 ;

郭利伟 ;

闫孟 ;

吴恩顾 .

中国专利 :CN306384816S ,2021-03-16

[4]

儿童踝关节康复训练机器人 [P].

倪庆 ;

蒋超 ;

王薇 .

中国专利 :CN309108088S ,2025-02-11

[5]

一种踝关节康复训练机器人 [P].

涂细凯 ;

李肖 ;

李建 .

中国专利 :CN215229876U ,2021-12-21

[6]

一种踝关节康复训练机器人 [P].

韩陈洁 ;

杨凯盛 ;

赵鑫垚 ;

任鑫磊 ;

栾思颖 ;

来金强 .

中国专利 :CN215193441U ,2021-12-17

[7]

全功能踝关节康复训练机器人 [P].

张博 ;

郭利伟 ;

闫孟 ;

张鹏涛 .

中国专利 :CN306514811S ,2021-05-04

[8]

下肢康复训练机器人踝关节装置 [P].

王洪波 ;

史小华 ;

胡国清 ;

袁林 ;

侯增广 ;

徐震 ;

李亮 ;

杨雪 .

中国专利 :CN102028607A ,2011-04-27

[9]

一种踝关节外骨骼康复训练机器人 [P].

黄茂茂 ;

胡月 ;

王剑雄 .

中国专利 :CN115624461A ,2023-01-20

[10]

一种可穿戴式踝关节康复训练机器人装置 [P].

王强 ;

张学强 ;

李晓亮 ;

李炜 ;

张诗德 ;

王莉 ;

杨洋 .

中国专利 :CN203861522U ,2014-10-08

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