一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010123529.8

申请日：

2020-02-27

公开(公告)号：

CN111317607B

公开(公告)日：

2020-06-23

发明(设计)人：

程远娟陈雪李金秋王艳军白一秀王宇飞

申请人：

申请人地址：

130000 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

A61F700

IPC分类号：

A61F703 C09K518

代理机构：

长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214

代理人：

王丹阳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-23	公开	公开
2021-05-25	授权	授权
2020-07-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61F 7/00 申请日:20200227

共 50 条

[1]

便移式踝关节外骨骼康复训练机器人 [P].

荣积峰 ;

邓梅葵 ;

李继才 ;

沈夏锋 .

中国专利 :CN209237264U ,2019-08-13

[2]

一种踝关节外骨骼康复训练机器人 [P].

黄茂茂 ;

胡月 ;

王剑雄 .

中国专利 :CN115624461A ,2023-01-20

[3]

一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人 [P].

王俊 ;

陈鑫 ;

顾捷 ;

罗振东 .

中国专利 :CN213130626U ,2021-05-07

[4]

一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人 [P].

王俊 ;

陈鑫 ;

顾捷 ;

罗振东 .

中国专利 :CN111388282A ,2020-07-10

[5]

一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人 [P].

王俊 ;

陈鑫 ;

顾捷 ;

罗振东 .

中国专利 :CN111388282B ,2024-09-20

[6]

一种外骨骼式踝关节康复训练机器人 [P].

王沫楠 ;

罗海洋 ;

李智鹏 .

中国专利 :CN107569361A ,2018-01-12

[7]

外骨骼康复训练机器人 [P].

蔡国庆 ;

周利杰 .

中国专利 :CN215875433U ,2022-02-22

[8]

外骨骼康复训练机器人 [P].

王英烁 ;

孔德润 ;

王小平 ;

李炜其 ;

丁乙 ;

史宇航 ;

罗南 ;

张杰 ;

初凡艺 .

中国专利 :CN308415841S ,2024-01-09

[9]

踝关节康复训练机器人 [P].

王永奉 ;

赵国如 ;

梅占勇 ;

王磊 .

中国专利 :CN102631275B ,2012-08-15

[10]

踝关节康复训练机器人 [P].

刘衡 .

中国专利 :CN308646179S ,2024-05-17

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