一种视觉引导机器人自动螺纹检测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610916631.7

申请日：

2016-10-21

公开(公告)号：

CN106313074B

公开(公告)日：

2017-01-11

发明(设计)人：

童英卿钱月明张静平

申请人：

申请人地址：

215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-04	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 11/00 变更事项:专利权人变更前:苏州绿的谐波传动科技有限公司变更后:苏州绿的谐波传动科技股份有限公司变更事项:地址变更前:215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号变更后:215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
2017-02-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101702037967 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2016109166317 申请日:20161021
2017-01-11	公开	公开
2018-10-02	授权	授权

共 50 条

[21]

视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置 [P].

徐小平 ;

黄正凯 ;

贺潇 ;

孙龙飞 ;

梅劲松 ;

邓从蓉 ;

王汉林 ;

陈珉 ;

徐浩然 .

中国专利 :CN215787900U ,2022-02-11

[22]

自动引导机器人 [P].

汪佳兴 ;

金嘉音 ;

西瓦库玛·坦加维鲁 ;

严六华 ;

阮兆武 .

中国专利 :CN306979632S ,2021-12-03

[23]

一种MIM全自动视觉引导机器人上料装置 [P].

易勇 .

中国专利 :CN208165914U ,2018-11-30

[24]

一种MIM全自动视觉引导机器人上料装置 [P].

易勇 .

中国专利 :CN108423379A ,2018-08-21

[25]

一种模块化视觉引导机器人上下料装置 [P].

梁祥义 ;

徐波 .

中国专利 :CN120516465B ,2025-09-30

[26]

一种模块化视觉引导机器人上下料装置 [P].

梁祥义 ;

徐波 .

中国专利 :CN120516465A ,2025-08-22

[27]

机器人视觉引导组装方法 [P].

张嘉成 ;

袁启湖 ;

刘同勋 ;

罗婷 .

中国专利 :CN112802122A ,2021-05-14

[28]

一种机器视觉自动化检测机器人 [P].

原钰楠 ;

陈彩虹 ;

冯其昌 .

中国专利 :CN220554790U ,2024-03-05

[29]

一种基于视觉引导机器人的安装基座 [P].

蔡绍博 ;

张军 ;

徐欢 .

中国专利 :CN214981172U ,2021-12-03

[30]

一种视觉引导机器人铭牌贴胶设备 [P].

傅立静 .

中国专利 :CN214166879U ,2021-09-10

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