一种视觉引导机器人自动螺纹检测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610916631.7

申请日：

2016-10-21

公开(公告)号：

CN106313074B

公开(公告)日：

2017-01-11

发明(设计)人：

童英卿钱月明张静平

申请人：

申请人地址：

215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-04	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 11/00 变更事项:专利权人变更前:苏州绿的谐波传动科技有限公司变更后:苏州绿的谐波传动科技股份有限公司变更事项:地址变更前:215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号变更后:215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
2017-02-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101702037967 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2016109166317 申请日:20161021
2017-01-11	公开	公开
2018-10-02	授权	授权

共 50 条

[31]

一种用于引导机器人的视觉定位系统 [P].

谢煜 ;

何岗 ;

魏余红 ;

李辂毅 .

中国专利 :CN204913945U ,2015-12-30

[32]

一种用于引导机器人的视觉定位系统 [P].

谢煜 ;

何岗 ;

魏余红 ;

李辂毅 .

中国专利 :CN105082182A ,2015-11-25

[33]

视觉引导机器人运动参数识别模块 [P].

杨帆 ;

许雄 ;

史晓立 ;

丁铖 .

中国专利 :CN309085968S ,2025-01-24

[34]

一种机器人视觉引导设备及机器人 [P].

吴勇谋 ;

吴龙飞 .

中国专利 :CN213647569U ,2021-07-09

[35]

一种机器人视觉自动引导定位装置 [P].

李熹微 ;

孙希伟 .

中国专利 :CN221659343U ,2024-09-06

[36]

机器人视觉检测系统 [P].

赵东林 .

中国专利 :CN212978404U ,2021-04-16

[37]

机器人视觉引导设备及机器人 [P].

周全 .

中国专利 :CN207387664U ,2018-05-22

[38]

一种物流抓取视觉引导机器人拆码垛系统和方法 [P].

梁瑜 ;

孙俊义 ;

李超 ;

曹宇 ;

吴宇翔 ;

包贤军 ;

黄珏 ;

马建行 ;

陈浚 ;

周凯 ;

孙昊天 ;

胡云虎 ;

姜孝峰 .

中国专利 :CN120397546A ,2025-08-01

[39]

视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置及方法 [P].

徐小平 ;

黄正凯 ;

贺潇 ;

孙龙飞 ;

梅劲松 ;

邓从蓉 ;

王汉林 ;

陈珉 ;

徐浩然 .

中国专利 :CN113334018A ,2021-09-03

[40]

一种基于视觉引导机器人焊缝定位的方法及系统 [P].

薛龙 ;

贾文龙 ;

黄继强 ;

黄军芬 ;

邹勇 ;

曹莹瑜 ;

张瑞英 .

中国专利 :CN113369761A ,2021-09-10

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