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一种踝关节康复训练机器人和方法
被引:0
申请号
:
CN202211008604.1
申请日
:
2022-08-22
公开(公告)号
:
CN115487041A
公开(公告)日
:
2022-12-20
发明(设计)人
:
于宁波
韩建达
时明松
周昭丞
刘思慧
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市盐田区海山街道盐田科技大厦16层
IPC主分类号
:
A61H102
IPC分类号
:
代理机构
:
广东君龙律师事务所 44470
代理人
:
肖文静
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-12-20
公开
公开
2023-01-03
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20220822
共 50 条
[1]
一种踝关节康复训练机器人和方法
[P].
于宁波
论文数:
0
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0
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机构:
南开大学深圳研究院
南开大学深圳研究院
于宁波
;
韩建达
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机构:
南开大学深圳研究院
南开大学深圳研究院
韩建达
;
时明松
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机构:
南开大学深圳研究院
南开大学深圳研究院
时明松
;
周昭丞
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机构:
南开大学深圳研究院
南开大学深圳研究院
周昭丞
;
刘思慧
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机构:
南开大学深圳研究院
南开大学深圳研究院
刘思慧
.
中国专利
:CN115487041B
,2025-11-18
[2]
踝关节康复训练机器人
[P].
刘衡
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0
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机构:
刘衡
刘衡
刘衡
.
中国专利
:CN308646179S
,2024-05-17
[3]
儿童踝关节康复训练机器人
[P].
倪庆
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机构:
上海术理智能科技有限公司
上海术理智能科技有限公司
倪庆
;
蒋超
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机构:
上海术理智能科技有限公司
上海术理智能科技有限公司
蒋超
;
王薇
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机构:
上海术理智能科技有限公司
上海术理智能科技有限公司
王薇
.
中国专利
:CN309108088S
,2025-02-11
[4]
踝关节康复训练机器人
[P].
王永奉
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王永奉
;
赵国如
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赵国如
;
梅占勇
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梅占勇
;
王磊
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王磊
.
中国专利
:CN102631275B
,2012-08-15
[5]
一种踝关节康复训练机器人
[P].
韩陈洁
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韩陈洁
;
杨凯盛
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杨凯盛
;
赵鑫垚
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赵鑫垚
;
任鑫磊
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任鑫磊
;
栾思颖
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栾思颖
;
来金强
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来金强
.
中国专利
:CN215193441U
,2021-12-17
[6]
踝关节康复训练装置及踝关节康复训练的方法
[P].
曹爱华
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机构:
埃斯顿(南京)医疗科技有限公司
埃斯顿(南京)医疗科技有限公司
曹爱华
;
李子健
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机构:
埃斯顿(南京)医疗科技有限公司
埃斯顿(南京)医疗科技有限公司
李子健
;
付杰
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机构:
埃斯顿(南京)医疗科技有限公司
埃斯顿(南京)医疗科技有限公司
付杰
;
吴俣
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机构:
埃斯顿(南京)医疗科技有限公司
埃斯顿(南京)医疗科技有限公司
吴俣
.
中国专利
:CN118370678A
,2024-07-23
[7]
简易踝关节康复训练机器人
[P].
张博
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张博
;
张鹏涛
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张鹏涛
;
郭利伟
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郭利伟
;
闫孟
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闫孟
;
吴恩顾
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吴恩顾
.
中国专利
:CN306384816S
,2021-03-16
[8]
一种踝关节康复训练机器人
[P].
涂细凯
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涂细凯
;
李肖
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李肖
;
李建
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李建
.
中国专利
:CN215229876U
,2021-12-21
[9]
一种踝关节康复训练机器人系统
[P].
程刚
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程刚
;
郭锋
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郭锋
;
山显雷
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山显雷
;
张慧珍
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张慧珍
;
乔智
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乔智
;
徐庭钰
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徐庭钰
.
中国专利
:CN107157711A
,2017-09-15
[10]
全功能踝关节康复训练机器人
[P].
张博
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张博
;
郭利伟
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郭利伟
;
闫孟
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闫孟
;
张鹏涛
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张鹏涛
.
中国专利
:CN306514811S
,2021-05-04
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