一种四轴水平关节机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202121628619.9
申请日
2021-07-16
公开(公告)号
CN214924424U
公开(公告)日
2021-11-30
发明(设计)人
杨玉敏
申请人
申请人地址
518000 广东省深圳市宝安区福永街道福宁高新产业园孵化中心311
IPC主分类号
B25J904
IPC分类号
B25J914
代理机构
北京棘龙知识产权代理有限公司 11740
代理人
聂颖
法律状态
授权
国省代码
引用
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共 50 条
[1]
一种四轴联动水平关节机器人 [P]. 
张伟 .
中国专利 :CN223000593U ,2025-06-20
[2]
一种四轴水平关节机器人 [P]. 
谢伟平 ;
梁华新 ;
郭轶夫 ;
李培涛 ;
郭桥稳 ;
袁达 .
中国专利 :CN207901201U ,2018-09-25
[3]
一种四轴水平关节机器人 [P]. 
闫新华 .
中国专利 :CN209579556U ,2019-11-05
[4]
一种四轴水平关节机器人 [P]. 
李洪谊 ;
崔龙 ;
赵延辉 ;
史云飞 .
中国专利 :CN204976630U ,2016-01-20
[5]
四轴水平多关节机器人 [P]. 
李明亮 ;
张平良 .
中国专利 :CN205497476U ,2016-08-24
[6]
水平关节四轴机器人 [P]. 
杨乾坤 ;
田军 ;
刘耀俊 .
中国专利 :CN206501134U ,2017-09-19
[7]
一种四轴水平关节机器人 [P]. 
闫新华 .
中国专利 :CN109531555B ,2024-02-23
[8]
一种四轴水平关节机器人 [P]. 
闫新华 .
中国专利 :CN109531555A ,2019-03-29
[9]
一种四轴水平关节机器人 [P]. 
颜廷珠 ;
王涛 .
中国专利 :CN222038538U ,2024-11-22
[10]
一种四轴水平关节机器人 [P]. 
闫新华 .
中国专利 :CN109531555B8 ,2025-03-04