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一种四轴水平关节机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202121628619.9
申请日
:
2021-07-16
公开(公告)号
:
CN214924424U
公开(公告)日
:
2021-11-30
发明(设计)人
:
杨玉敏
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市宝安区福永街道福宁高新产业园孵化中心311
IPC主分类号
:
B25J904
IPC分类号
:
B25J914
代理机构
:
北京棘龙知识产权代理有限公司 11740
代理人
:
聂颖
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-30
授权
授权
共 50 条
[1]
一种四轴联动水平关节机器人
[P].
张伟
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
威奥博仕机器人(昆山)有限公司
威奥博仕机器人(昆山)有限公司
张伟
.
中国专利
:CN223000593U
,2025-06-20
[2]
一种四轴水平关节机器人
[P].
谢伟平
论文数:
0
引用数:
0
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0
谢伟平
;
梁华新
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0
梁华新
;
郭轶夫
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0
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郭轶夫
;
李培涛
论文数:
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0
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0
李培涛
;
郭桥稳
论文数:
0
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0
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0
郭桥稳
;
袁达
论文数:
0
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0
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0
袁达
.
中国专利
:CN207901201U
,2018-09-25
[3]
一种四轴水平关节机器人
[P].
闫新华
论文数:
0
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0
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0
闫新华
.
中国专利
:CN209579556U
,2019-11-05
[4]
一种四轴水平关节机器人
[P].
李洪谊
论文数:
0
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李洪谊
;
崔龙
论文数:
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崔龙
;
赵延辉
论文数:
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赵延辉
;
史云飞
论文数:
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0
史云飞
.
中国专利
:CN204976630U
,2016-01-20
[5]
四轴水平多关节机器人
[P].
李明亮
论文数:
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0
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0
李明亮
;
张平良
论文数:
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0
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0
张平良
.
中国专利
:CN205497476U
,2016-08-24
[6]
水平关节四轴机器人
[P].
杨乾坤
论文数:
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0
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杨乾坤
;
田军
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田军
;
刘耀俊
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刘耀俊
.
中国专利
:CN206501134U
,2017-09-19
[7]
一种四轴水平关节机器人
[P].
闫新华
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
诺伯特智能装置(山东)有限公司
诺伯特智能装置(山东)有限公司
闫新华
.
中国专利
:CN109531555B
,2024-02-23
[8]
一种四轴水平关节机器人
[P].
闫新华
论文数:
0
引用数:
0
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0
闫新华
.
中国专利
:CN109531555A
,2019-03-29
[9]
一种四轴水平关节机器人
[P].
颜廷珠
论文数:
0
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机构:
天津东堡电子有限公司
天津东堡电子有限公司
颜廷珠
;
王涛
论文数:
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机构:
天津东堡电子有限公司
天津东堡电子有限公司
王涛
.
中国专利
:CN222038538U
,2024-11-22
[10]
一种四轴水平关节机器人
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
闫新华
.
中国专利
:CN109531555B8
,2025-03-04
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