一种四轴水平关节机器人

被引：0

申请号：

CN201811478835.2

申请日：

2018-12-05

公开(公告)号：

CN109531555B8

公开(公告)日：

2025-03-04

发明(设计)人：

闫新华

申请人：

诺伯特智能装备（山东）有限公司

申请人地址：

252000 山东省聊城市高新技术产业开发区黄河路南小湄河东

IPC主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155

代理人：

张海燕

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更

国省代码：

河北省保定市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 9/04变更事项:专利权人变更前:诺伯特智能装备（山东）有限公司变更后:诺伯特智能装备集团有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:252000 山东省聊城市高新技术产业开发区黄河路南小湄河东变更后:252000 山东省聊城市高新区黄河路88号1号厂房
2024-02-23	授权	授权
2025-03-04	其他有关事项	专利证书作废公告IPC(主分类):B25J 9/04公告说明:发明专利证书第6728381号公告作废。
2025-03-04	发明专利公报更正	发明专利公报更正号牌文件类型代码=1608号牌文件序号=1890211220323885058卷=40号=08-02IPC(主分类)=B25J0009040000更正项目=专利权人误=诺伯特智能装置（山东）有限公司正=诺伯特智能装备（山东）有限公司
2025-03-04	发明专利更正	发明专利更正号牌文件类型代码=1608号牌文件序号=1890211220323885058卷=40号=08-02页码=扉页IPC(主分类)=B25J0009040000更正项目=专利权人误=诺伯特智能装置（山东）有限公司正=诺伯特智能装备（山东）有限公司

共 50 条

[1]

一种四轴水平关节机器人 [P].

闫新华 .

中国专利 :CN109531555B ,2024-02-23

[2]

一种四轴水平关节机器人 [P].

闫新华 .

中国专利 :CN109531555A ,2019-03-29

[3]

一种四轴水平关节机器人 [P].

闫新华 .

中国专利 :CN209579556U ,2019-11-05

[4]

一种四轴水平关节机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN214924424U ,2021-11-30

[5]

一种四轴水平关节机器人 [P].

谢伟平 ;

梁华新 ;

郭轶夫 ;

李培涛 ;

郭桥稳 ;

袁达 .

中国专利 :CN207901201U ,2018-09-25

[6]

一种四轴水平关节机器人 [P].

李洪谊 ;

崔龙 ;

赵延辉 ;

史云飞 .

中国专利 :CN204976630U ,2016-01-20

[7]

一种四轴水平关节机器人 [P].

颜廷珠 ;

王涛 .

中国专利 :CN222038538U ,2024-11-22

[8]

四轴水平多关节机器人 [P].

李明亮 ;

张平良 .

中国专利 :CN205497476U ,2016-08-24

[9]

水平关节四轴机器人 [P].

王佐勋 ;

骆广兵 ;

赵洪锋 ;

陈金山 ;

李科 ;

赵爱军 ;

谢长波 .

中国专利 :CN109176485A ,2019-01-11

[10]

水平关节四轴机器人 [P].

杨乾坤 ;

田军 ;

刘耀俊 .

中国专利 :CN206501134U ,2017-09-19

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