一种用于工业机器人的碰撞保护装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720446108.2

申请日：

2017-04-26

公开(公告)号：

CN206925901U

公开(公告)日：

2018-01-26

发明(设计)人：

杜灵燕宋连勇

申请人：

申请人地址：

252500 山东省聊城市冠县经济开发区内

IPC主分类号：

B25J1904

IPC分类号：

B25J1906 B25J916

代理机构：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-26	授权	授权
2020-04-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/04 申请日:20170426 授权公告日:20180126 终止日期:20190426

共 50 条

[1]

工业机器人碰撞保护装置 [P].

曲道奎 ;

宋吉来 ;

王金涛 ;

邹风山 .

中国专利 :CN201881387U ,2011-06-29

[2]

一种用于工业机器人的碰撞保护装置 [P].

刘增龙 ;

饶显军 .

中国专利 :CN205466323U ,2016-08-17

[3]

一种用于工业机器人的碰撞保护装置 [P].

杨凤英 .

中国专利 :CN213259556U ,2021-05-25

[4]

一种用于工业机器人的碰撞保护装置 [P].

沈琛 ;

陈霖 ;

罗亚 .

中国专利 :CN213165465U ,2021-05-11

[5]

一种用于工业机器人的碰撞保护装置 [P].

张晓龙 .

中国专利 :CN216707556U ,2022-06-10

[6]

一种工业机器人的碰撞保护装置 [P].

刘洪铭 ;

刘红超 .

中国专利 :CN207953935U ,2018-10-12

[7]

一种工业机器人碰撞安全保护装置 [P].

刘磊 ;

曹振宇 ;

许明龙 ;

李鹏 ;

邢林 .

中国专利 :CN206317099U ,2017-07-11

[8]

一种用于工业机器人的保护装置 [P].

许明久 ;

胡雪 ;

俞彬彬 ;

雷新宇 .

中国专利 :CN215093713U ,2021-12-10

[9]

一种用于机器人的碰撞保护装置 [P].

顾汉杰 ;

章小丽 .

中国专利 :CN209699148U ,2019-11-29

[10]

一种用于工业机器人的切割保护装置 [P].

李平 .

中国专利 :CN112809080A ,2021-05-18

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